具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器

提出了具有随机偏差的最优多段卡尔曼估值器。针对状态模型与观测模型同时具有偏差且偏差模型噪声与状态模型噪声相关的情况 ,给出了具有随机偏差的状态方程的增广状态 ,并通过U V变换对卡尔曼估值器的协方差矩阵解耦得到了最优多段卡尔曼估值器。结果表明 ,多段卡尔曼估值器不仅是最优的 ,而且降低了计算的复杂度     

消火栓你怎能「不在状态」?

2006年初,公安部举行新闻发布会指出:2005年全国地级以上城市市政消火栓“欠账” 21％,而根据各地的统计数据综合分析,现有的市政消火栓完好率最高仅为70％,低的还不到 50％。这就是说,有30％-50％的市政消火栓“不在状态。”     

论思想政治课教学的心理误区与跨越

思想政治课教学以教学过程“五要素说”分析而论,包括“政治教师”----“学生”----“政治教材”---- ----“教学手段”----“师生的道德心理氛围”五大要素。教学过程的“五要素说”虽然不是最为科学的教学论观点,但它所揭示的教学同师生的道德心理相关理论是难能可贵的。     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。     

Parity Nonconservation in of Multiply Dielectronic Recombination Charged Ions

A parity nonconserving （PNC） asymmetry in the cross section for dielectronic recombination of polarized electrons on multiply charged ions with Z≥40 is discussed. This effect is strongly enhanced for close doubly-excited states of opposite parity in the intermediate compound ion. Such states are known for He-like ions. However, these levels have large energy and large radiative widths which hampers observation of the PNC asymmetry. We argue that accidentally degenerate states of more complex ions may be more suitable for the coresponding experiment.     

井下油水分离技术实现降液控污

由中国石油大学（华东）石油工程学院承担的中石化先导试验科研项目“井下油水分离技术研究”已成功地在胜利油田桩西采油厂桩1—20井进行了电潜泵井下油水分离同井注采。现场试验结果显示，在不影响油井产油量的情况下，该井地面产水量减少70％。该项研究成果对我国进入中高含水期油田的高效、环保开发具有重要意义。     

蜂胶的神奇作用

蜂胶(Propolis)是蜜蜂采集一些高大乔木的稚嫩芽苞和树干的树脂,并混入它的上颚腺分泌物和蜂蜡等加工而成的一种具有芳香气味的黄褐色或黑褐色的胶状固体物。其特点是在低温时变硬、变脆,并随温度的升高逐渐变软,且具有粘性。蜜蜂采集蜂胶不仅为了填补巢内裂缝,防止病敌害侵扰,而且是蜜     

浅谈运动员临场竞技状态的心理训练与调节

在竞争激烈的运动赛场上冠军只有一个,获得冠军的人,有时不一定是实力最强的人,但一定是发挥的最好的人.之所以冠军的悬念在当今的竞赛中越来越多,就是因为临场竞技状态的发挥成为运动员夺取胜利的最重要的表现.因此,运动员临场竞技状态的心理训练很重要.     

PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计

提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能.     

超、失重状态下的阿基米德定律及其应用

文章介绍了初级中学和高级中学物理课本中的阿基米德定律,同时对此定律做了进一步的探讨,完善了阿基米德定律.