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1.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
2.
3.
刘证 《鞍山科技大学学报》2004,27(2):81-86
对Banach空间给出了一种K一致光滑性的概念。证明了它与K一致凸性具有对偶性。同时还给出Banach空间成为K一致光滑空间的一个定量形式的充分条件. 相似文献
4.
本文研究了酸性铬蓝K体系用于同时测定钙和慎的显色条件,借助多波长线性回归法处理数据,提出光度测定钙和镁的简便方法,免去了分离手续。应用于三个水样中钙、镁含量的测定,结果满意。 相似文献
5.
6.
无私利性规范的内涵、合理性和适用范围 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对默顿的“无私利性”规范做新的解读,力图消除翻译上和理解上的错误;归纳了批评“无私利性”规范合理性的四种类型,并针对性地提出反批评和辩护;界定了“无私利性”规范的适用范围。 相似文献
7.
8.
本文在Orlicz空间内对周期函数建立了单边K─泛函与平均模的等价问题,对多元的情形也可以类似地得到. 相似文献
9.
本文应用概率论方法研究文(1)引入的一类新的Meyer-Konig-Zeller型算子Mn(f,x)逼近区间(0,1)上有界变差函数的点态估计。 相似文献
10.