Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

质速关系的恒力作功推导法

通过分析惯性系中的质点在恒力作用下作直线运动的事例，导出了质速关系。     

海森伯—量子力学的奠基人之一

沃纳·海森伯是被公认为 2 0世纪最具创新能力的思想家之一 ,他从修改经典分析力学的途径创立了量子力学的矩阵形式 ,并提出了著名的“不确定原理”.通过对海森伯在量子力学领域这两项重要发现过程的描述 ,来展示这位伟大思想家敏锐的思维历程和独特的科研风格 .     

论我国社会保险市场的不完善

中国保险市场存在很多不完善的地方,主要体现在市场参与者的产权缺位与不成熟以及信息披露机制的不完善上。针对于这些不完善的地方,对于保险业的监管措施就应该主要针对这些问题而设立。     

“‘宇航杯’叶面肥科普知识有奖问答”第12期 正确答案及获奖名单

“‘宇航杯’叶面肥科普知识有奖问答”已公布十一期获奖名单，感谢广大读者的踊跃参与。我们按照答案的正确率，由高到底，从众多的读者来信中抽出每期的获奖者。虽然有些读者的答案并不完全正确，但是重在参与的精神仍然值得称赞。     

断奶母猪不发情的原因及对策（下）

二、对策 1．正确把握青年母猪的初配年龄。母猪的初配年龄应不早于8个月，体重不低于100～110公斤（土杂猪除外）。     

浅析信息不对称对我国农产品市场的影响及对策

中国经济社会发展最大的问题是"三农"问题,"三农"问题的核心是农民问题,而农民问题的核心是农民增收问题。增收就需要完善的市场体系,所以农产品市场体系的建设就成为现阶段我国经济建设中最重要的环节。但是,在这一过程中却存在着一个尤为突出的问题——信息不对称问题。这就使得我国经济的发展严重受到了约束,如何解决农产品市场信息不对称问题便成为我国经济建设的当务之急。     

沥青拌和站热料仓的改造

文章对沥青混凝土拌合站热料仓的改造进行了机械和电路两方面认真地阐述,并配合详细的电路图把改造的具体情况描述的一目了然。     

在不均匀受热的情况下涡轮叶片的叶型弯角对其温度情况和热应力状态的影响

本文对在不稳定的温度制度下涡轮叶片的叶型弯角对其温度情况和热应力状态的影响进行了评述，表明：当不均匀受热时，弯角对叶型上的温度分布和温度水平存在不重要的影响，但是，由于内部关系在叶片的边缘上热应力的程度变化很明显。显示出当由于不均匀受热外部关系限制到它们的热弯曲时，在涡轮导向器叶片和工作叶片上产生高强度热应力的可能性与弯角的值无关。     

空间机构惯性力的完全平衡

本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。