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郑自钧 《东南大学学报(自然科学版)》1986,(6)
本文导出空间开链型机构惯性力完全平衡的充分必要条件,提出相对平衡的概念。论证开链型空间机构中有含移动自由度的运动副时,用重新分布质量法不可能使该机构惯性力完全平衡。本文还提出把闭链型空间机构分解成开链型空间机构,并利用开链型空间机构惯性力完全平衡的方法解决闭链型空间机构惯性力的完全平衡。 相似文献
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孔建益 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1992,(2)
考虑摩擦时机构力分析是一个求解非线性方程组的问题。目前常用的三种解法都属于迭代法,求解速度慢,而且对高级机构求解困难。本文建立了一种无须迭代的简化线性方程解法。这种方法比通常的迭代法收敛速度提高3—10倍。算例结果表明,采用本文解法所得结果具有相当高的精度,最大相对误差只有0.84%。 相似文献
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民营科技型企业,是在我国科技体制和经济体制改革的风暴之中诞生的产物,它既包括以科技人员为主体创办的,实行集体经济、合作经济、股份制经济和个体经济、私营经济的民办科技机构;又包括由国有科研院所、大专院校、大中型企业创办的,实行国有民营的科技型企业。 相似文献
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通过引入辅助圆,对传统的按行程速比系数K设计平面曲柄滑块机构的图解法作了改进和发展,使设计过程更简捷、直接,而且特别适合于带有辅助条件的曲柄滑块机构的设计问题。 相似文献
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