| 飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状 |
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| 引用本文： | 杨灏泉,赵克定,吴盛林,曹健.飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状[J].系统仿真学报,2002,14(1):84-87. |
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| 作者姓名： | 杨灏泉 赵克定 吴盛林 曹健 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发，评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验，提出亟需解决的若干理论与技术问题，以及解决这些问题的可行途径。
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| 关 键 词： | 飞行模拟器 六自由度平台 机构学 驱动元件 控制策略 |
| 文章编号： | 1004-731X(2002)01-0084-04 |
| 修稿时间： | 2000年12月7日 |
Key Technologies and Developing State of 6-DOF Motion System for Flight Simulator |
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| YANG Hao-quan,ZHAO Ke-ding,WU Sheng-lin,CAO Jian.Key Technologies and Developing State of 6-DOF Motion System for Flight Simulator[J].Journal of System Simulation,2002,14(1):84-87. |
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| Authors: | YANG Hao-quan ZHAO Ke-ding WU Sheng-lin CAO Jian |
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| Keywords: | flight simulator 6-DOF platform machinery actuator control strategy |
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