基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

网络课程的设计模式和实施方案

网络媒体综合了其它媒体的特点，并具有强大的交互特性。网络课程的设计实施则是网络媒体能否在教育教学中发挥优势的关键。本文在分析网络课程特点的基础上，详细讨论了网络课程的系统设计模式和实施方案，最后给出了网络学习的功能模块。     

民族地区现代远程教育系统解决方案的探讨

21世纪是信息化的时代,信息化将渗透到各个领域,传统的教育模式已经不能适应社会发展的需求.远程教育是未来教育发展的重点.现代远程教育以计算机网络以及卫星数字通讯技术为支撑,具有时空自由、资源共享、系统开放、便于协作等优点.世界各国在发展现代远程教育时深刻认识到,学习资源的可共享性和系统的互操作性对于网络远程教育的实用性和经济性具有决定性意义.本论文结合我校实际情况提出发展远程教育的一套解决方案.涉及网络的规划、服务器的安全配置、数据库的安装测试等.对开展远程教育提出了一个大体的解决框架,从实际出发研究了我校发展远程教育的可行性.     

物理教学应重视其情境性

物理学是一门抽象的科学，它以抽象的概念为基元，形成了完整的一套符号体系；物理学也是一门很具体的科学，它所涉及的研究对象就是各种物质间的作用和运动。前者反映出物理学的结构性，后者则要求物理学应有的情境性，从培养学生的实践能力、创新能力、科学素养，甚至学习兴趣的目的出发，从落实三维教学目标出发，物理教学必须关注其情境性，而现代教育技术也为我们实施物理的情境化教学提供了条件。     

做聪明企业创建蛛网状学习型组织

简要概述了学习型组织，提出创建蛛网状学习型组织是企业应对当今社会激烈竞争的最有效方法，并对如何创建蛛网状学习型组织进行了初步探讨。     

基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测

提出了基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测,该方法克服了传统的支撑向量机负荷预测当训练样本集合改变时为了保证预测精度必需重新进行训练来得到新的回归函数的缺点.充分利用支撑向量机解的稀疏性和前一次的训练结果,提出了递增和递减算法,直接修改原有回归函数的系数来得到新回归函数.实例计算表明,该方法与传统支撑向量机方法相比,具有计算速度快,推广能力强的显著特点,在相同预测精度下,计算速度提高了近两个数量级.     

并行流程式生产线调度问题的概率分析求解算法

并行生产线调度问题兼有并行机器和流程车间调度问题的特点 ,是一类新型的调度问题·针对工件在各工序具有任意加工时间的一般并行生产线调度问题 ,构造了整数规划模型 ,设计了基于概率分析的求解算法·对随机生成的测试问题进行求解的实验结果表明了算法的有效性     

大学英语四级考试对三年制师范院校大学英语教学的影响

三年制师范院校的大学英语教学存在诸多困难和问题,但对它们而言大学英语四级考试(即CET-4)是挑战更是机遇.CET-4是针对普通本科高校非英语专业学生进行的标准化水平测试,但近年来,随着CET-4影响渐大和就业压力的增大,已有越来越多的三年制师范院校非英语专业学生参加或积极准备参加CET-4.在教师的教学思想、方法,学生的学习心理、行为、策略,教材选择,考试评价和教学管理等许多方面,CET-4对三年制师范院校的大学英语教学产生了深刻影响,也有力地促进了它们的大学英语教学和改革.     

团队合作的博弈机制

针对传统博弈理论在解释参与人合作的局限性及蜈蚣博弈悖论所体现的博弈理论方面的缺陷，构建了暗恋博弈模型并以此分析了合作博弈的理性基础，分析了从不完全信息到共同知识演进的过程，讨论了参与人的风险规避、风险大小、折现系数、合作支付大小、博弈阶段数等变量对于不完全信息条件下合作博弈初始条件的影响以及基于贝叶斯推断的博弈学习机制，运用模型分析的结论解释了先锋模范人物的带头作用及中国传统观念“枪打出头鸟”等社会现象。     

浅谈高校电化教育技术队伍的建设与管理

电化教育是高等院校现代化教学、科研的重要技术手段，由于它在教学活动中以其特有的表现形式，不受时间、空间的限制，对扩大教育规模、缩短教学周期、提高教学质量、降低教育成本有着传统教学无可比拟的作用。近年来，由于科学技术的飞速发展，传统电化教育与网络技术相结合，进一步深化了电化教育的内涵。高新技术在新设备层面上的展示，则对高等院校如何建设一支新型的电化教育技术队伍提出了新的要求。