PLC控制技术在液化石油气站自动化监控系统中的应用

为了提高储罐与机泵操作的安全性,优化站库的自动化控制系统,可在液化石油气储罐与机泵上安装PLC,从而实现远程监控联锁保护系统的应用越来越广泛。本文对液化石油气储罐与机泵的PLC系统应用功能特点、系统性能与现场配置及日常维护分别进行阐述。     

融合码盘和激光雷达的里程计与建图

提出了一种用于自动驾驶汽车的低漂移、低延迟的里程计与高精度建图的算法。该方法融合了多种传感器的测量结果，包括车轮编码器、转向盘转角编码器、激光雷达及可选GPS等的测量结果。里程计算法由车轮里程计和激光里程计组成：前者基于车辆运动学模型，高频、实时估计位姿增量，用于点云去畸变和为后者优化位姿提供可用的初值；后者以较低的频率估计车辆的精确位姿变化，以补偿前者累计的误差，其核心是一种基于角度度量的两阶段特征提取方法。建图算法基于因子图，包含激光里程计因子、回环因子和可选GPS因子，通过增量平滑和建图算法优化全局轨迹，在线生成全局地图，其中GPS因子能够自动对齐GPS坐标系和里程计坐标系，逐步融合GPS测量值，解除了算法初始化过程对于GPS的依赖。所提出的方法在自动驾驶汽车平台数据集上进行了评估，并和已开源的部分相关工作进行对比，结果表明它具有更低的漂移率，在本文进行的最大规模的测试中达到了0.53%。相关代码以开源形式供交流参考（https：//github.com/Saki-Chen/W-LOAM）。     

未来的智能汽车会更棒

通过手机应用软件呼叫自动驾驶出租车,在广州,这早已不是一件新鲜事啦!事实上,在北京、上海、长沙、苏州、武汉等地,包括自动驾驶汽车在内的许多智能汽车新项目正不断涌现。     

自动物种识别中基于时频谱图形状的声学部件检测

概述了声音的自动物种识别在环境监测中发挥的重要的作用,创新性地利用时频谱图将可听的声音信号转换为可视的图像信号,并定义了构成动物叫声结构的基础声学部件。从图像处理的角度出发,设计了3种基于时频谱图形状检测声学部件warble,stacked harmonic和oscillation的算法;通过母考拉的叫声结构详细阐述这3种算法,并将这3种算法的识别结果与Raven和Song Scope进行了比较。实验结果表明,相较于Raven和Song Scope,本文设计的3种算法在识别精度上提高了10%。     

基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上,提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则,并进行了模拟计算和试验．结果表明,所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的．     

固体料位自动测量仪

介绍了以单片机配合机械测量系统完成固体材料储料仓料位自动测量系统的组成及其部分单元电路、程序流程、工作原理等     

单片机控制功率因数自动补偿器

详细论述了利用单片机自动测试局部供电系统功率因数的硬件装置和软件流程。该装置可根据测得的功率因数自动补偿电容,始终保持功率因数在０．９５左右,达到最佳补偿效果。     

图像变异条纹族间距的一种自动确定方法

干涉条纹分析中的一个重要步骤是确定条纹族的间距。传统的确定条纹间距的方法对于变异条纹族而言其计算精度不高。本文给出另一种高精度确定变异条纹族间距的方法—直方图条纹间距计算法,可有效避免由于条纹间断、变异程度较大等引起的误差     

国外汽车中电子技术的应用现状

介绍目前电子技术在汽车发动机燃油喷射系统的控制,点火时间的控制,自动变速以及悬架系统,动力转向系统和防抱死控制系统及其它方面的应用。     

西门子PLC在自动立库系统堆垛机上的应用

西门子PLC作为近年来各仓库系统较常使用的一种可编程的控制器,其是一种数字运算操作的电子系统,专门应用于工业环境,具有方便易行、稳定性好、环境要求低等优势。本文即在论述自动立库堆垛机系统的组成、功能及其控制方式的基础上,重点就可编程控制器PLC在自动立库系统堆垛机上的应用展开探讨,以期为相关设计研究提供参考。