基于反馈线性化的车用无刷直流电机转矩随动控制

基于输入输出反馈线性化提出了一种无刷直流电机电周期内12个工作区间（包括续流期）的转矩脉动控制方案。在电机系统内动态性能的分析基础上,证明了控制算法的稳定性。基于Matlab/Simulink对车用电机驱动系统进行建模及仿真验证。结果表明,中低速时转矩跟随迅速且转矩脉动不超过0.1%;高速时转矩跟随迅速但转矩脉动无法有效抑制。高速时表现不佳的根本原因是车载电源电压有限,控制器输出饱和。所提出的反馈线性化控制方案在车辆低中速时具有良好的转矩随动及转矩脉动抑制效果。     

谈直流电机锁相环技术调速控制实现

利用锁相环速度调控电机在实际工程中易于调试,可实现对电机转速的高精度控制。本文在分析锁相环速度控制原理的基础上,提出了直流电机的软件锁相环速度闭环控制的思想。     

基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统

实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足,如输出控制量变化过大导致电机噪声大,动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等,因此对其算法进行了相应的改进,在不完全微分技术的基础上提出了不完全积分技术。论述了无刷直流电机在船载"动中通"伺服系统中的应用,以及相应的电机控制算法——PID算法,并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案。动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有:陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数。改进的伺服系统经过摇摆台(模拟船运动的装置)测试表明,整个伺服系统达到了很好的预期效果,跟踪信号质量稳定在100%(各项指标测试时间为半个小时)。     

用于人工心脏的无位置传感器无刷直流电机控制

介绍了人工心脏叶轮血泵无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。该控制系统使电机可靠性提高，控制性能改善，而且缩短电机长度，减少控制线数目，从而适合于临床应用。     

用坡印亭矢量统一推导交流和直流电机的电磁转矩公式

本运用坡印亭矢量，推导了电机磁转矩的一般公式，并进一步统一导出了交流电机和直流电机电磁转矩的常用计算公式。     

超相式无刷永磁直流电机

设计了一种运行性能好,控制结构简单,运行可靠,调节更灵活的适应于调速运行的电机。它集中了电力电子,永磁性材料和无刷电机的优点,节省能源,减少维护,对社会进步有重要意义。     

永磁无刷直流电机驱动系统的动态模型

分析逆变器－永磁无刷电机系统的工作过程和建立此系统的一种动态模型．在此模型中,只要给出任何一时刻转子的位置信号和电机的一些参数,就可以推测下一时刻的相电流、转矩等波形．给出仿真和实验结果．     

调速系统设计中电动机参数的测定

阐述了直流电机固有参数的测量对于直流调速系统的重要意义，给出了直流电机固有参数的测量方法和计算公式。     

无刷直流电机模型的建立及控制系统仿真研究

本文采用状态方程描术的方法建立无刷直流电机的数学模型，同时给出了电流控制器（ＰＷＭ）以及转换开关的实时模型。并基于以上模型对系统进行详细仿真和分析。     

永磁式BLDCM交流伺服系统转矩脉动量小化

通过研究无刷直流伺服电机的转矩特性，提出用瞬态转矩控制法和重叠换相法消除磁通畸变和换相带来的转矩脉动，同时，把以上分析的原理用于交流伺服系统，以８０９８单片机为主控制单元，配合电流跟踪控制的ＰＷＭ－ＧＴＲ逆变器作为电源以及合理的软件和硬件组成无刷直流机伺服系统，实现了控制系统的全数字化，系统可以运行于速度伺服和位置伺服两种方式。