倾斜转弯导弹三回路鲁棒自动驾驶仪设计

针对倾斜转弯导弹,提出了最优/经典综合设计方法设计自动驾驶仪.该方法应用最优控制设计出俯仰/偏航混合通道三回路自动驾驶仪,设计中同时对开环系统的奇异值频域曲线进行约束,以保证系统具有一定的鲁棒性,获得的三回路自动驾驶仪结构简单,易于工程实现.仿真结果证实了其具有良好的跟踪性能和鲁棒性,也表明该自动驾驶仪能满足倾斜转弯导弹协调倾斜转弯的要求.     

一种强鲁棒性自适应PID控制算法

本文提出一种强鲁棒性自适应PID控制算法，通过数学仿真，证实了算法的有效性。     

交流变频矢量控制系统的自适应逆控制

针对一般矢量控制系统存在的动、静态转矩电流与磁场电流的耦合问题,在分析磁场定向偏差对系统性能影响的基础上,首次引入自适应逆控制策略的控制方案,并分析了方案的控制特点. 理论分析及仿真实验表明,该控制策略可以有效地解决一般矢量控制系统存在的转矩与磁场耦合对系统性能造成的影响,提高系统动、静态性能.     

一种抗裁剪和旋转的盲水印嵌入新方法

在满足提取水印完整性的前提下，提出了一种可抗相应角度裁剪和旋转攻击的水印嵌入新方法，它以掩饰图像中心为对称点，将图像按一定角度要求划分成均等的若干块，其中每一块均可通过给定角度倍数的旋转与参考块重合。通过对水印的裁剪和旋转攻击方法的分析，给出将对称思想与多次嵌入方法相结合的解决方案，分析并证明了它对如上的角度裁剪和旋转攻击具有鲁棒性。具体介绍了实现不印时的嵌入策略，并讨论了嵌入量和鲁棒性之间的关系。本文提出的新方法，其特点是不依赖于工作域的选择，同时也与具体水印嵌入算法无关。试验结果表明它对于抵抗相应攻击具有有效性。     

稳健经验似然估计方法

在经验似然方法的基础上提出了一种稳健的经验似然估计方法,在约束条件的估计方程中使用权重函数以及有界得分来限制异常点的影响。通过数值模拟研究该方法的稳健性。模拟结果表明,相比普通的经验似然估计,提出的稳健经验似然方法在数据中存在异常值的情况下所得估计的均方误差更小。同时对于非正态的厚尾分布数据,提出的稳健经验似然估计也在均方误差意义下更优。     

基于高频分量修正的图像水印混合方法

针对图像版权保护中图像水印受攻击的鲁棒性问题,提出一种基于高频分量修正(high frequency component modification,HFCM)的图像水印混合方法.在嵌入部分,首先利用高斯低通滤波器对原始图像进行预处理,使用秘钥随机选择多个灰度级,并且构造滤波图像关于这些选择的灰度级直方图;然后引入直方图形状相关指标来选择像素数最高的像素组,并在所选择的像素组和未选择的像素组之间建立安全带.该文提出了一种HFCM机制的水印嵌入方案,将水印嵌入到所选像素组中,以进一步提高鲁棒性.在解码端,基于可用的秘钥识别水印像素组,并从中提取水印.实验结果表明,该文算法对不同的攻击具有较强的鲁棒性,且性能优于其他算法.     

基于反馈控制系统实时寿命预测的延寿策略研究

针对反馈控制系统性能因执行器隐含退化而无法满足控制任务时限要求的问题,提出了一种基于反馈系统实时寿命预测的动态矩阵控制(DMC)延寿方法.该方法首先基于Wiener和Poisson过程,建立了更加贴合执行器实际退化过程的复合模型;其次,通过分析执行器隐含退化对控制系统性能的影响给出了系统剩余寿命(RUL)的解析解,实现了系统RUL的实时快速预测;接着依据RUL的预测信息并结合DMC方法,通过在线针对性地对约束矩阵Q和R元素值的共同调整来延长系统的RUL,确保了控制任务时限性要求的目标达成;最后以双容水箱液位系统验证了本文方法的有效性,且较已有的LQR方法延寿效果和鲁棒性都更优.     

顺序统计滤波能量驱动的鲁棒快速图像分割

为了提升图像分割的速度与初始轮廓和参数鲁棒性,提出了一种基于有序统计滤波能量驱动的鲁棒主动轮廓模型。首先用顺序统计滤波的边力函数来代替传统的数据拟合,进一步引入边力函数能量泛函快速自适应地吸引曲线向目标的边界演化。为了有效地调节水平集函数,利用优化后的长度项对曲线进行平滑和缩短,并通过标准梯度下降法将能量泛函最小化。最后实验结果表明提出的方法能够更加快速、准确地分割图像,并且对初始轮廓和参数具有较强的鲁棒性。     

实现操作人员控制策略的模糊神经网络方法

通过一个仿真实例的研究。阐述了实现操作人员控制策略的模糊糊神经网络方法，并讨论了模糊神经网络控制器的鲁棒性问题，仿真结果证实了该实现了方法的有效性。     

Observer-based fault detection scheme for a class of discrete time-delay systems

In this contribution, robust fault detection problems for discrete time-delay systems with l2-norm bounded unknown inputs are studied. The basic idea of our study is first to introduce a state-memoryless observer-based fault detection filter (FDF) as the residual generator and then to formulate such a FDF design problem as an Hen optimization problem in the sense of increasing the sensitivity of residual to the faults, while simultaneously enhancing the robustness of residual to unknown input as well as plant input. The main results consist of the formulation of such a residual generation optimization problem, solvability conditions and the derivation of an analytic solution. The residual evaluation problem is also considered, which includes the determination of residual evaluation function and threshold. A numerical example is used to demonstrate the proposed fault detection scheme.