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61.
在系统鲁棒稳定性时域分析中,主要采用Lyapunov直接法,但得出结果的保守性是困忧人们进一步研究的难题之一。本文用Lyapunov直接法分析了线性系统在受到扰动之后的鲁棒稳定性边界,并提出了一种递推算法使估计出的稳定边界向实际边界逼近,因而克服了以前学者得出的结论中普遍存在的保守性问题。 相似文献
62.
63.
64.
提出了一种基于音频内容分析和离散余弦变换的水印嵌入算法.水印嵌入算法首先对音频信号时域特征进行分析,根据设定的门限确定出若干个相对稳定的特征区域,然后对特征区域数据进行离散余弦变换,最后把水印信息数据嵌入到合适的变换系数中.实验证明该算法具有较强的鲁棒性,可以抵抗普通的信号处理、MP3压缩、时间尺度修改和随机裁剪等攻击. 相似文献
65.
66.
张子旭 《西安石油大学学报(自然科学版)》1997,(1)
状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一.状态变量反馈系统的突出优点是,对于完全可控与完全可观系统来说,它的闭环极点可以任意配置.同时,它与传统系统一样,当系统参数变化时,也存在着稳定性的鲁棒性问题.笔者按着矩阵理论与根轨迹法,探讨了SISO状态变量反馈系统当原系统增益发生变化时的稳定性鲁棒性问题.记αi为原系统特征方程诸系数,ai为状态变量反馈系统期望闭环特征方程诸系数,对于二阶系统,原系统增益变化时,状态变量反馈系统保持稳定的充要条件是α1<a1,α0<a2.对于高阶系统,保持稳定的必要条件是αi<ai(i=0,1,…,n-1).对于状态变量反馈系统的设计,如果这些条件不能得到满足,那么一个实际系统就有可能是不稳定的. 相似文献
67.
组织模型与自适应机理分析 总被引:2,自引:0,他引:2
通过组织资源的功能矩阵、资源结构矩阵、任务需求矩阵、任务顺序关系矩阵、责任区域分配矩阵、协作交流矩阵、过程信息流矩阵和管理与控制关系的描述建立组织的静态视图,基于组织描述的静态视图探索了组织结构与使命环境一致性测度函数、组织变革的风险与收益测度函数.基于组织模型及其测度方法提出组织自适应行为是组织鲁棒性与适应性的综合与平衡.在组织鲁棒性特征上分析了组织结构鲁棒性与过程鲁棒性机理;在组织适应性特征上分析了组织过程连续与离散条件下组织结构的变迁机理. 相似文献
68.
基于支持向量机元模型的随机鲁棒设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随机鲁棒设计是一种基于蒙特卡洛仿真的优化设计方法.通常情况下,对于复杂仿真模型的随机鲁棒设计时间开销很大.为减小随机鲁棒设计过程中的时间开销,使用参数最优的最小二乘支持向量机替代仿真模型进行随机鲁棒设计.使用标准粒子群优化算法搜索支持向量机参擞和控制器参数的寻优.通过一个基准测试问题证明了该方法的可行性. 相似文献
69.
一种时变滑模平面的设计方法 总被引:4,自引:0,他引:4
在分析滑模平面设计的基础上,指出了按传统的方法设计的滑模平面的缺陷。为了克服此缺陷,根据矩阵分析理论提出了一种新的具有全局鲁棒性的时变滑模平面的设计方法,并给出了三种具体的滑模平面形式。通过理论分析和计算机仿真可以看出,基于该方法设计出滑模平面的变结构控制系统,能保证系统从任意的初始状态开始就处于设定的滑模平面上,对参数摄动和外部干扰具有很强的鲁棒性。用该方法设计出的时变滑模平面是传统的滑模平面的 相似文献
70.