基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划

为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法．该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随机性的基础上,通过设计最大航向角以及路径高度的约束,使得规划的路径在高度方向上向目标点渐进逼近,并能克服传统RRT在狭窄空间规划失败的问题.算法在ROS(Robot Operating System)-Gazebo环境中进行了仿真试验,验证了该算法在电力输电线路环境下的实用性.     

不确定条件下多产品第四方物流闭环网络鲁棒优化研究

在不确定条件下,构建了一个包括生产商、集中退货中心、消费区/初始退货点、维修处理中心、分销中心和废弃处置中心的单周期多产品第四方物流闭环网络选址模型。在销售量和退货率均不确定的情况下,用鲁棒优化的方法进行优化,目标是使总成本最小。通过lingo 10对具体算例进行求解。结果验证了该模型的鲁棒性。     

高职物流管理专业群校内实训基地建设现状探析

本研究分别从理论研究层面和实训基地建设层面对国内外职业院校(国内高职院校)物流实训基地建设现状、存在的问题、可借鉴之处进行深入剖析,并在此基础上提出今后我国高职院校物流管理专业群在校内实训基地建设方面的建设思路。     

做好现代物流物资报表管理的几点建议

物资报表管理事关相关企业有序健康发展的成败.在分析我国当前物流产业中物资报表管理的现状的基础上,探讨了物资报表管理中存在的突出问题及其原因,并围绕提高我国物资报表管理提出严格物资报表数据统计调查工作规范与程序;加大高素质物资管理人员的引进与培训;严厉查处物资报表弄虚作假企业及人员等建议.     

基于无人机的大场景序列图像自动采集和三维建模

提出并实现了一种基于无人机的大场景序列图像自动采集和三维重建方法,实现了大范围场景全自动图像数据采集和三维建模。首先设计实现无人机自动控制地面站和基于Cortex-A17的无人机控制模块,其次在地面站人工点选设计航线和拍摄位置,并自动控制飞行和拍摄过程,实时将序列图像回传地面站,最后地面站应用SFM方法实时自动重建大场景三维模型。实验结果表明,相对于人工控制方法,文中方法能够实现无人机飞行和拍摄过程自动控制,同时提高拍摄稳定性,降低基于无人机的大场景三维建模难度,提高建模效果。     

高新区制造业物流与电子商务融合探析——以佛山国家高新技术产业开发区为例

本文以佛山高新区为例,从产业融合的角度分析物流业与电子商务业的一体化发展的基础条件。指出制造业物流与电子商务融合,是产业结构转型升级面临的一个迫切需要研究和解决的新的重大理论和实际问题,提出佛山高新区的制造业物流与电子商务融合发展路径。     

互联网能耗和性能优化的权衡模型

互联网能耗和性能互为矛盾已经成为网络研究人员的广泛共识. 目前的研究方法通常仅将其中一个方面作为主要问题，而将另外一方面作为次要问题来解决. 因此，如何将互联网能耗和性能作为同等重要的指标进行协同优化，是本文所要研究的问题. 本文提出了一种通用优化模型来实现减小互联网能耗的同时提升网络性能. 为将其应用于实际，本文通过引入并定义代价函数和功率-带宽函数，将该通用模型具体化为一个线性规划模型. 评估结果显示，该线性规划模型的最优解能够同时降低网络的最大链路利用率和能耗，并且使得这两者中的每一个指标均近似于对其进行单一优化的模型的最优解，从而实现了对网络能耗和性能的协同优化. 与当前互联网相比，在最大链路利用率方面，本文所提出模型的最优解最多可将其减小60.6%，最少减小45.8%；在能耗方面，该模型的最优解最多可将其减小83.3%，最少减小56.7%.     

基于Voronoi图的物流园区腹地的界定

为了更加科学合理的确定物流园区的规模,提出了在物流园区规划建设的前期应先行界定物流园区腹地的理念.针对引力模型、势能模型和断裂点模型等传统腹地界定方法所存在的划分过程缺乏精确连续性的缺陷,引入了计算几何中的Voronoi图理论对物流园区的腹地进行了界定,并运用GIS软件中的Voronoi图生成工具,结合成都市物流园区规划的实例进行了理论模型的应用.结果证明基于GIS软件运用该方法的操作较为简便,具有较高的应用价值.     

RFID闭环智能物流关键技术研究及转化应用

本地大型物流公司现在每年承担上市公司黔轮胎数百万条轮胎的仓储及物流运输任务，急需与贵州轮胎股份有限公司合作解决轮胎在仓储物流过程中识别繁琐、耗时耗力的问题，因此研究嵌入式轮胎RFID无源电子标签，解决轮胎行业在仓储物流过程中的关键技术问题，     

无人机地面站的设计

通常在无人机的飞行中，能够实时的反应无人机的信息，针对上述情况研制了一种简单的无人机地面站软件，以Windows操作系统为平台，在Visual C ＋＋环境下设计实现的，实现了计算机对无人机的实时显示。实践证明，该系统测量精度高、稳定性好、抗干扰性强，具有一定的应用前景和使用价值。