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11.
针对接触网零部件疲劳试验机的数字控制进行研究,提出了自寻优控制策略,实现了控制参数的在线自寻优,补偿了执行机构的非线性环节,使得控制系统的增益能够根据负载刚度自动调节.试验结果表明,采用自寻优控制策略数字控制器的疲劳试验机,使上百种零件的动态力控制误差均小于2%,完全满足设计要求,现已投入生产运营.  相似文献   
12.
对双环管连接交错管道问题,从几何分析到目标函数的建立,加上各种约束条件,通过计算机运算,非常迅速、有效地求得各项设计参数,从而满足工程的各种需要。  相似文献   
13.
蚁群算法在全局最优路径寻优中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
叶小勇  雷勇  侯海军 《系统仿真学报》2007,19(24):5643-5647
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。针对移动场地的特点对其进行了建模与存储,然后将场地处理成简单的连通图,在此基础上对TSP模型进行了改进以应用到机器人全局最优路径中来,然后利用蚁群算法的基本原理在所建立的模型上进行全局最优路径搜索。为了更好的寻找到全局最优路径,对基本蚁群算法也做了一定的改进。不同的实验结果表明这种方法的确可以准确地找出全局最优路径。  相似文献   
14.
本采用遗传编程(Genetic Programming,下用GP表示)的方法,提出一种对神经网络如何同时优化它的权值和结构(包括层数,每层的神经元个数以及神经元之间的连接关系)的新思想,遗传编程(Genetic Programming)是遗传算法(Genetic Alogrithms) 的扩展,利用具有可变长度的LISP符号表达式表示群体中的个体,是基于达尔(Darwin)的进化论和遗传基因学原理的一种新兴的搜索寻优技术,本采用这种方法设计了一个神经网络,成功解决了一位加法器问题。  相似文献   
15.
为解决存在干扰情况下的功态系统稳态调优问题,提出了一种新的目标函数及其梯度的辨识方法,并以此给出了抗干扰调优方案。理论分析和仿真结果表明:该法可在较强的输入动态扰动和外干扰下,自动移动工作点至最优点,并具有最优点跟踪性能。  相似文献   
16.
根据被调量的偏差和偏差变化率的模糊预测 ,应用单纯法优化搜索技术 ,寻优调整因子 ,在线刷新模糊控制规则 ,实现对具有多扰动、非线性、大滞后等特性的系统的控制。计算机仿真获得较好效果。  相似文献   
17.
本文提出了一种把遗传算法(GA)和变度量法(DFP)相结合的分级优化方法,即先以遗传算法进行优化将其计算结果作为第二级变度量法的初始值,再进行优化算。结果表明。该方法是一种提高优化质量的有效方法,既具备良好的全局收敛特性,又有较快的收敛速度和较高的优化精度。本文还通过举例说明了该方法的应用。  相似文献   
18.
为了改善旅行商(TSP)优化求解能力,对模拟退火与混合粒子群算法进行改进,引入了自适应寻优策略。交叉、变异的混合粒子群算法,易于陷入局部最优,而自适应的模拟退火算法可以跳出局部最优,进行全局寻优,所以两者的结合兼顾了全局和局部。该算法增加的自适应性寻优策略提供了判定粒子是否陷入局部极值的条件,并可借此以一定概率进行自适应寻优,增强了全局寻优能力。与混合粒子群算法实验结果对比,显示了本文算法的有效性。  相似文献   
19.
针对步进电动机运行中的某些主要故障,设计了FNN模糊神经网络故障理机及其单片机实现,提出随机寻优训练算法,并对此对该FNN进行了训练,仿真结果表明,该处 仅计算速度快、推理精度高,而且具有工程应用的价值。  相似文献   
20.
一种产品可靠性综合评估模型的数值分析方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
小样本产品在研制结束进行可靠性评估时 ,由于样本量少 ,使评估的可信度低 ,风险大。为解决这一难题 ,构造了变环境变母体的可靠性综合评估模型。拟合方法、寻优方法和优化准则是为解出模型中的环境折合系数而涉及的几个问题。通过对各种方法计算结果的对比分析 ,最终确定的计算方法是采用过末点拟合直线、穷举搜索法进行寻优 ,优化准则是使各拟合直线的相关系数的方差最小。  相似文献   
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