基于双流多关系GCNs的骨架动作识别方法

基于图卷积网络(graph convolutional networks,GCNs)的骨架动作识别方法只能对关节点间的单一关系进行建模,缺少描述多种关系的能力.借鉴知识图谱描述实体之间不同关系的思想,提出一种基于关节点流和肢体流的双流多关系GCNs人体骨架动作识别方法,对图结点间的自然连接关系、对称关系和全局关系进行建模,各种特征在网络中同步传输并有效融合.运动的全身协作过程中,每个部位的交互范围有限且依赖于具体动作,提出基于Non-local机制的topK全局邻接关系自适应计算方法,为每个结点动态选择交互强度较大的前K个结点作为全局关系邻接点.实验结果表明,所提出的双流多关系网络在Kinetics和NTU-RGB+D数据集上取得了较好的动作识别效果.     

焊接工艺对7N01P铝合金激光-MIG复合焊接接头中气孔的影响

铝合金在激光-熔化极惰性气体保护（melt inert-gas,MIG）复合热源焊接过程中形成的气孔会引起应力集中、降低焊接接头的强度和塑性等问题,从而明显降低焊接接头的性能。采用激光-MIG复合热源焊接技术,对4 mm厚7N01P铝合金进行了对接焊接,分析了焊接工艺对焊接接头中气孔的影响。结果表明,采用复合热源焊接技术,在送丝速度为7.0、8.0、9.0 m/min,焊接速度为0.9、1.0、1.1 m/min,功率分别为2.3、2.4、2.5 kW时均可以实现7N01P 铝合金板材的单面焊双面成形。当激光功率为2.3 kW,送丝速度为9.0 m/min,焊接速度为1.0 m/min时,焊接接头中的气孔数量最少,气孔率约为1.2%。此外,激光功率的变化会影响焊接接头中气孔的形成,随着激光功率从2.3 kW增加到2.5 kW时,气孔数量先增加后下降;送丝速度的变化也会影响焊接接头中气孔数量,当送丝速度由7.0 m/min增加至9.0 m/min时,气孔数量有所降低;而焊接速度对焊接接头中气孔的影响是双向的,随着焊接速度的增加,气孔数量先减少（焊接速度从0.9 m/min到1.0 m/min）后增加（焊接速度在1.1 m/min）。可见,工艺参数的优化可以起到减少焊接接头中气孔的作用。     

梯形区域极点配置静态输出反馈可靠控制

针对线性系统,考虑连续增益故障模型,研究了具有执行器故障的梯形区域极点配置的静态输出反馈可靠控制问题。首先,在执行器无故障的前提下,给出使极点能够配置在梯形区域内的充分条件,进而得出系统的静态输出反馈可靠控制率。然后,基于执行器故障,重新设计静态输出反馈可靠控制器,利用求解线性矩阵不等式的方法,完成静态输出反馈可靠控制器的设计。由此可靠控制器构成的闭环系统,使得当执行器发生故障时,也可使闭环系统的所有极点保持在梯形区域内。最后的数值仿真验证了结果的有效性和可行性。     

一种改进的分布式遗传算法在机器博弈中的应用研究

为提高机器博弈系统的智能水平,改善传统方法在静态评估参数组合优化训练中效率低下和训练结果质量不高的问题,提出一种分布式氏族遗传算子,从种群扩充方法和染色体复制的过程中实现了对自适应性遗传算法的改进.改进后的遗传算子在亲子代优良性状继承能力和基因表达的可解释性上有所提高,并在国际跳棋的优化实例中取得良好训练结果.通过仿真实验验证了所提出算法在处理一般性问题时性能稳定可靠.      

Microstructure and mechanical properties of a hot-extruded Al-based composite reinforced with core-shell-structured Ti/Al3Ti

An Al-based composite reinforced with core-shell-structured Ti/Al3Ti was fabricated through a powder metallurgy route followed by hot extrusion and was found to exhibit promising mechanical properties. The ultimate tensile strength and elongation of the composite sintered at 620°C for 5 h and extruded at a mass ratio of 12.75:1 reached 304 MPa and 14%, respectively, and its compressive deformation reached 60%. The promising mechanical properties are due to the core-shell-structured reinforcement, which is mainly composed of Al3Ti and Ti and is bonded strongly with the Al matrix, and to the reduced crack sensitivity of Al3Ti. The refined grains after hot extrusion also contribute to the mechanical properties of this composite. The mechanical properties might be further improved through regulating the rela-tive thickness of Al-Ti intermetallics and Ti metal layers by adjusting the sintering time and the subsequent extrusion process.     

基于时间反转矩阵理论的障碍物形态数据的确定

 针对经典多重信号分类法（MUSIC）算法存在图像重建包含目标信息较少的问题,引入时间反转矩阵推导建立确定散射物图像的理论方法,分析改进MUSIC 算法的定位精确性及其与阵元间距信噪比信号入射角度差间的关系。应用Ipswich 数据集,试验得出改进算法实现了较好的数据图像重建,为算法在确定障碍物形状上的优势提供依据。通过对非对称的双圆形金属柱体对比试验,得出算法在高频情况下可以较好的完成图像重建,且频率越高图像重建的特征值越小,分辨率越高。     

H∞鲁棒控制下动态供应链系统牛鞭效应优化

为解决网络化制造(networked manufacturing,NM)模式下供应链系统运作中存在的不确定性扰动, 运用H_∞鲁棒控制方法抑制供应链系统牛鞭效应, 保障系统稳定运作.构建了由状态变量和控制变量描述的NM模式下的动态供应链时变偏差系统模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法获取H_∞鲁棒控制策略,并通过系统反馈控制器u_k设计,有效减小客户不确定需求引起的生产、订货和库存波动. 最后,结合实例分析表明在抑制率为ζ时,本文提出的鲁棒控制策略可以有效抑制不同形式客户需求引起的牛鞭效应,实现供应链系统鲁棒镇定.     

Scheme of coding and decoding in high-dimensional quantum system

提出了一个在高维度量子系统中进行量子编码和解码的理论方案.该方案详细研究了纯态情况下2量子比特系统和任意维2量子系统以及多维多量子系统中编码解码过程,分别构造了在这些系统中的测量基矢及相应的幺正算符,这些幺正算符可以保证最大概率地实现成功解码.同时本方案还利用把混态等效为系统与环境的纠缠纯态办法,把该编码和解码过程推广到处于混态的量子系统.     

基于RBF神经网络的汽车ABS滑模控制器的设计

针对汽车防抱死制动系统(ABS)在快速性及鲁棒控制方面的要求,采用基于径向基函数神经网络的方法设计了汽车ABS的滑模控制器.该方法能够削弱常规滑模控制所引起的抖动现象,也能提高单纯的神经网络自适应控制的鲁棒性能.利用MATLAB中的SIMULINK仿真工具,对车辆在干路面条件下的制动情况进行了仿真研究,验证了所设计的控制方案在汽车ABS应用中的可行性和有效性.     

Functionally Gradient Material Laser Rapid Prototyping Technique

The functionally gradient material laser rapid prototyping system is developed based on the increasing material manufacture idea of the rapid prototyping. The system hardware is composed of a 5 kW CO2 laser, a three-dimensional numeric control table, a three-stock-bin coaxial powder delivery device, and an integration operation control desk. The system software is composed of the CAD slicing and scan filling module, materials component distributing design module, and hardware equipment integration drive module. The real time change proportion allocation technique of three metal powders, powder uniform mixing technique, and coaxial powder delivery technique are studied. According to the principle of the output powder cumulative volume invariable in unit time, the real time powder allocation formulae are deduced. The design method of the materials component distributing regularity in the part entity is studied. The gradient change regularity of the face gradient, line gradient, and point gradient is studied. A sort of the file layout of integrating material information and geometry information is brought forward.