格型滤波自适应权向量法的DSP实现

自适应权向量法（ＡＷＶＭ）检测弱信号常用ＬＭＳ滤波算法。这种方法的最大缺陷之一是滤波器的权系数仅根据总误差值来调整的。因此,这些权系数相互有牵连,这是ＬＭＳ自适应滤波器收敛响应较慢的原因之一。克服这一缺点的一种方法是采用格型滤波算法。应用格型ＬＳＬ滤波于ＡＷＶＭ中检测噪声中的高频弱信号,并应用ＤＳＰ实现高速数据处理,仿真结果证明了它的可行性和实时性及优越性。     

基于DSP的水下航行器舵机控制系统设计

舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能。舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分。介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型。通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求。     

基于软译码的系统LT码及其无线信道应用

LT码在删除信道下显示出优异的纠删性能,但在无线信道中由于信道噪声固有的影响,接收端必然产生误码,错误的译码起始信息导致LT码在解码后出现错误传播现象。为了减少误码,实现LT码在无线信道下的应用,提出构造系统LT码,同时在译码时产生校验矩阵,采用基于对数似然比的置信传播算法(LLR-BP)进行软信息译码的方法。仿真实验结果表明,基于软译码的系统LT码具备良好的纠错性能,显示了其在无线信道应用的可行性和有效性。     

嵌入式Linux和PC/104Plus环境下数采卡驱动设计

分析了Linux操作系统下设备驱动程序的工作机制和一般结构。在PC/104Plus总线的嵌入式系统硬件环境下,设计并实现了多功能数采卡在Linux下的驱动程序。提出一种访问设备缓存区的定时查询读数方式,该方式在提高与设备交互速度的同时降低了对CPU系统资源的占用率。     

声速不确定条件下的运动水下航行器自定位

传统利用水下声学定位系统的航行器自定位存在两方面问题, 一方面没有考虑测量周期内航行器的运动, 另一方面没有考虑水声声速的不确定。为解决上述问题, 构建了航行器运动状态下的时间测量定位模型, 并对声速不确定性进行建模。分别推导了基于加权最小二乘的运动航行器定位方法和基于最大似然估计的声速更新方法。利用所提模型和时间测量, 不仅可以估计航行器位置, 还可以更新声速。仿真结果验证了本文所提方法在各种参数设置下均优于现有方法, 并且在时间测量噪声不大时可以达到克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound, CRLB), 在时间误差不大时, 声速更新结果显著提高。