抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器。该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性。将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制 由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够准确地跟踪参考输入。     

数控系统的自适应鲁棒控制器设计

基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法，将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中，用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响，能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真，仿真结果证明了理论分析的正确性。     

基于趋势平滑和GARCH的证券市场预测

首先将证券市场运动用局部多项式趋势模型进行平滑，然后分别用AR模型和GARCH模型考虑序列之间自相关性和波动的变化性。参数和条件最大似然估计应用了状态空间模型的卡尔曼滤子递推和GARCH模型的条件方差递推，模型阶数的选取应用了Akaike的最小化信息矩阵方法。计算实例表明了这种组合方法预测能力的优越性。     

智能大厦网络系统及其集成管理系统研究

认为智能大厦是运用系统集成控制中心通过综合布线系统将大楼内的 3A系统统一调控和管理 ,信息网络是智能化系统的集成控制中心 ,它具有各个智能化系统信息汇集和各类信息的综合管理功能 .智能大厦建设的本身是一个集成多种技术的复杂系统工程 ,其整个生命周期自用户需求分析开始 ,通过精心实施 ,直到评价、运行维护 ,应严格遵守系统工程的开发流程 .在综合分析智能大厦的概念、建造目的及基本组成的基础上 ,分析了智能大厦集成的综合网络系统结构 ,提出其拓扑形式以层次及网状结构为主 ,通常采用主干网络、子网结构进行设计 ,并重点以交换式快速以太网为例介绍了智能大厦主干网的构成 ,体现出快速以太网性能价格比高、升级容易、移植方便、易于扩展 ,是一种经济、实用并可向新技术过度的主干网方案 .最后对智能大厦集成管理系统进行了论述     

基于动态分段技术的城市管网空间数据库

针对传统的孤段－结点拓扑关系模型在建立线形要素空间数据库中存在的问题，利用动态分段技术提出了建立城市管网空间数据库的技术方案。详细介绍了动态分段技术的3个基本概念即路径、度量和事件，系统地分析了城市管网的空间数据模型。最后将动态分段技术与城市管网模型结合，提出了实用性强的城市管网空间数据库逻辑设计方法，该数据库具有数据冗余低，数据维护方便、高效、简便的特点。     

一种构建灰色预测模型的新算法

针对传统的GM（1，1）建模方法，对于历史数据采取等权处理的局限性，提出了GM（1，1）建模的新算法，不同的历史数据在预测值中具有不同的权重，并且解决了确定权值的学习算法。仿真结果表明了该算法的有效性。     

信号处理中量测多尺度预处理算法

基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,结合传统的Ｋａｌｍａｎ滤波方法,给出了量测多尺度序处理的信号处理新算法。     

交互式多模型算法过渡过程的仿真分析

交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用，混合系统的模式切换具有过渡过程，对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用。Monte Carlo仿真分析了两模型IMM算法过渡过程的滤波残差的统计特性，研究结果对于分析和改进算法具有重要的意义。     

基于小波变换的多分辨分布式滤波

用小波变换和多分辨分析的思想建立了一个最优和动态的多分辨分布式滤波算法。在离散小波变换的基础上，给出动态系统的描述，建立了基于小波变换最估和动态的多分辨分布式滤波融合算法。     

动态系统的实时多尺度估计和融合算法

介绍了一种最优动态多尺度估计和融合算法，讲座了在数据残缺的情况下，如何得到等效的测量值和测量方程；给出了当测量的采样率为任意值时，对测量数据的处理方法。