模糊区间段的矩阵表示及其运算

介绍了Allen的区间代数及其扩展——INDU网络，将Heisenberg不确定性原理应用于INDU网络，并将INDU的25种基本关系中两区间有端点相等或区间段相等的15种关系删除．因为在现实世界中这15种关系是不可能出现的，于是就产生了有10种基本关系的FINDU网络．然后，定义了1种类布尔运算，并依此给出了FINDU网络的矩阵表示．FINDU网络在军事多自主体系统中可以得到很好的应用．     

基于全相容性粒度的粗糙集模型

基于不完备信息系统下的容错关系粗糙集模型与完备信息系统下的粗糙集模型相比更能满足现实生活的需要,因此在实际工作中得到了广泛的应用,但其中存在的一个问题,即容错类中的元素并非两两存在相容关系,而只是都与其容错类的生成元素存在相容关系.本文首先重新定义了不完备信息系统下的相容关系,进而提出了最大全相容类的概念,从而保证了相容模块中的元素两两相容.在此基础上,定义了4种不同的知识表达系统,不仅对这4种不同的知识表达系统所构成的覆盖进行了比较,而且在不同的知识表达系统下对于粗糙集的近似精度,知识的粗糙熵以及粗糙集的粗糙熵进行了深入分析.     

基于定位代码和多分支Trie的快速多维数据包分类

通过对前缀过滤器特点的分析和观察，依据定位代码结合空间分解技术，设计了基于四分支trie的快速多维数据包分类算法，将数据包和过滤器的匹配通过多维空间中点的定位过程来实现，具有较好的时间和空间复杂度，便于硬件实现。     

缓冲算子及数据融合技术在目标跟踪中的应用

针对复杂环境下的多雷达目标跟踪问题,把灰色系统理论中的缓冲算子引入到多雷达目标跟踪领域,并通过对原始冲击扰动序列的改进来弱化其随机性.同时应用数据融合技术,对缓冲算子作用后的随机振荡序列作进一步改善和提高雷达系统的跟踪精度.仿真结果也表明,该方法是有效、可行的.     

不确定离散系统的鲁棒H_∞网络滤波器设计与仿真

研究了一类不确定离散系统的鲁棒H∞滤波问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输出矩阵当中,且满足范数有界条件。对于所有容许的参数不确定性,构造一个带时延的网络滤波器,使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标。给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变量替换得到了设计滤波器的LMI方法。最后,仿真结果很好地说明了本文方法的有效性。     

电气工程及其自动化船电特色专业建设探索

从我校电气工程及其自动化专业的建设目标和措施,论述了特色专业的建设思路,培养适应社会需求的人才才是特色专业建设的立足之本。     

背包问题的混合粒子群优化算法

经典的粒子群是一个有效的寻找连续函数极值的方法，结合遗传算法的思想提出的混合粒子群算法来解决背包问题，经过比较测试，6种混合粒子群算法的效果都比较好，特别交叉策略A和变异策略C的混合粒子群算法是最好的且简单有效的算法，并成功地运用在投资问题中。对于目前还没有好的解法的组合优化问题，很容易地修改此算法就可解决     

时延下遥微操作机器人系统滑模变结构控制研究

针对遥微操作机器人系统在实际远程手术应用中存在时延而易导致系统不稳定且难以控制的问题,通过系统动力学建模和时延下系统理想性能的定义,设计了一种保持系统稳定和良好操作性能的新型控制方案.在该方案中主机械手采用基于期望特性的阻抗控制而从机械手采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.仿真实验结果表明了该方案的有效性和鲁棒性,系统能在时延下较好地实现位置比例跟踪和力比例跟踪.     

一种基于小波变换的图像数字水印

提出一种在图像小波变换域的低频分量上自适应地嵌入二值水印的算法,其特点是充分利用人类视觉特性实现数字水印嵌入强度的自适应调节,同时,水印图像在嵌入前进行置乱加密以提高算法的安全性。在检测时采用盲检测技术。实验结果表明,该水印算法能够抵抗常规图像处理的攻击,具有较好的不可见性和稳健性,能够有效地保护数字图像。     

惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究

针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法。仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值。