电气工程及其自动化船电特色专业建设探索

从我校电气工程及其自动化专业的建设目标和措施,论述了特色专业的建设思路,培养适应社会需求的人才才是特色专业建设的立足之本。     

油田节能降耗新模式探索

针对油田企业节能降耗管理中存在的问题,研究了利用科技改造提高原有装置的生产能力,实施系统优化,全面挖掘节能减排潜力;注重发挥科技对节能减排的先导作用,加强能源计量工作,规范能源管理。     

网络处理器及其路由体系分析

为了在性能和灵活性上同时满足网络高速数据处理的要求，在现今的路由体系设计中采用了网络处理器。介绍了网络处理器的特点、结构及关键技术，并以Intel〖KG*2〗IXP2400为例对基于网络处理器的路由体系典型结构进行了设计分析，在性能和灵活性上取得了很好的平衡，具有很好的发展前景。     

网络处理器的发展及应用

网络处理器在性能和灵活性上能够同时满足网络高速数据处理的要求.介绍了网络处理器的特点、体系结构及其取得高性能所使用的关键技术,并以Intel IXP2400为例阐述了基于网络处理器的网络系统的典型结构及其应用,指出了网络处理器的应用发展方向.     

基于图像处理的三支聚类

将数字图像处理中模糊锐化算子与三支聚类进行结合，提出了一种基于图像处理的三支聚类算法。该算法通过逆多元二次核函数将数据集的密度量化为灰度值，对数据总体采用模糊与锐化操作，提取锐化后灰度值较高的数据区域，将低密度区域从原始数据中删除。对灰度值较高的数据采用传统的聚类算法得到不同的类簇，然后对每个类簇利用图像模糊算子得到类簇的核心域，锐化算子得到类簇数据边界域，从而获得每个类簇的三支表示。试验采用不同的UCI数据集，通过比较聚类指标Adjusted Rand Index(ARI),Normalized Mutual Information(NMI)和Adjusted Mutual Information(AMI),验证了该聚类算法的有效性。     

网络处理器及其路由体系分析

摘为了在性能和灵活性上同时满足网络高速数据处理的要求。在现今的路由体系设计中采用了网络处理器。介绍了网络处理器的特点、结构及关键技术，并以Intel IXP2400为例对基于网络处理器的路由体系典型结构进行了设计分析，在性能和灵活性上取得了很好的平衡，具有很好的发展前景。     

网络处理器的发展及应用

网络处理器在性能和灵活性上能够同时满足网络高速数据处理的要求。介绍了网络处理器的特点、体系结构及其取得高性能所使用的关键技术,并以Intel IXP2400为例阐述了基于网络处理器的网络系统的典型结构及其应用,指出了网络处理器的应用发展方向。     

工业机器人冲击最优的轨迹规划算法

轨迹规划是工业机器人控制的一个重要组成部分,它对机器人性能的提高有着关键作用,为了解决目前笛卡尔空间轨迹规划加速度不连续,导致机器人运行过程中冲击过大而产生振动、机械磨损、使用寿命缩短等问题,研究冲击最优的轨迹规划算法。用S形速度曲线代替梯形速度曲线,对B样条进行插补,插补后得到笛卡尔空间的位置、速度、加速度参数,反推到关节空间进行仿真验证,仿真结果表明,利用S形速度曲线插补时各关节加速度连续,冲击有了明显减小。     

TCP拥塞控制中的死锁与混沌

为了研究传输控制协议(TCP)拥塞控制中的死锁和混沌现象,提出TCP发送端解除死锁的方法,以避免因为死锁而导致网络传输的不公平性,该文通过分析logistic映射的初始值对其状态的影响,证明了不同的初始值会改变混沌系统的状态。把该证明结果用于分析TCP拥塞控制,指出了对于确定参数的网络系统,不同的初始值会导致网络处于周期变化、混沌或不稳定状态,而死锁就是不稳定状态。因此,TCP发送端可以采用改变初始值的方法来避免死锁。仿真表明,该方法能有效地解除死锁,使网络回到混沌状态,提高网络传输的公平性。     

两次随机丢包的被动队列管理算法

主动队列管理算法增加了硬件资源和运算量的开销,并且存在参数设置敏感,响应相对滞后于实际网络状况的缺陷,并没有在实际网络上推广使用。因此对目前使用最多的弃尾被动队列管理进行改进,提出了两次随机丢包的被动队列管理算法。在队列满时,两次随机丢弃队列中的数据包,改善弃尾队列管理的缺陷,提高了网络传输性能;提出了速度公平性的概念,两次随机丢包的被动队列管理算法对占据队列较多的TCP链接有更好的惩罚作用,能有效提高RTT公平性和速度公平性;该算法计算量小;NS2仿真表明该算法的有效性。