西文期刊回溯建库中几个重要项目的著录

在实践的基础上，从期刊的出版日期、出版周期、卷、期、年、月及其他标识、ISSN、增刊、出版者以及期刊的历史发展等方面对西文期刊机读目录的标准化著录问题进行了探讨。     

孔子的和谐思想对维护社会秩序的现代启示

“和谐”是孔子思想中的重要内容，以“仁”为内容，“礼”为形式。文章以介绍孔子的和谐思想为切入点，进而说明其对维护当今社会秩序的启示。孔子的和谐思想包括人与人的和谐以及人与社会的和谐两个方面，突出指出其中“义利观”、“尊尊”、“仁政”等观点对现代构建社会主义和谐、维护社会秩序的现实指导意义。但由于孔子所处时代的局限性，我们对待孔子的和谐思想应采用辩证的态度对其扬弃，从而使孔子的和谐思想能够更好地发挥作用。     

OFDM系统中的峰值平均包络功率比上下界的分析

本文主要对OFDM系统中的峰值平均包络功率比(PMEPR)的上下界进行了推导.推导结果表明,PMEPR的上界仅和数据序列的非周期自相关函数有关,这对于迅速去除PMEPR超过给定门限的数据序列是非常有用的.从推导的PMEPR下界看,只有当子载波数N很少时,它才会随N变化较大.针对一个16子载波的BPSK OFDM系统,本文借助于PMEPR的上界还对一种降低PMEPR的选择性映射技术进行了分析,并给出了所有可能信息序列的PMEPR分布.分析结果表明,最大PMEPR约为6.5dB,比最坏情况下的PMEPR减少了5.5dB.     

应用服务器多层结构安全稳固的delphi编程技术

多层结构是目前分布式系统的主要应用结构。它的安全稳固问题一直受人关注,阐述了3种基于Delphi的多层结构安全稳固技术的原理,并给出了程序实现代码。     

构筑产学研结合立体网络的研究与实践

从校内“局域网”、社会“城域网”以及全球“因特网”三个方面探讨产学研结合立体网络的构建。联系工作实际，探索校企合作建设产学研基地和网络的有效途径。     

马克思主义哲学中宗教批判的角色定位思考

马克思主义哲学认为，宗教产生的根源，不仅仅是在意识领域，更深层的是在世俗领域。所以，马克思主义哲学通过彻底的宗教批判逐渐转化为社会批判，从而实现了新哲学的彻底变革，宗教批判的作用以及宗教的角色定位也得到了清晰的阐述。     

扭矩对三维空间圆截面曲杆弹性屈曲的影响

采用自然坐标系,由Green应变张量的定义,给出了自然坐标形式的三维细长空间曲杆的Green应变计算公式,建立了同时考虑轴向压力和扭矩影响的能量变分方程.采用2节点12个自由度的自然坐标形式的三维空间曲梁单元,采用线性特征值分析方法,研究分析了同时受轴向压力和扭矩作用的具有初始曲率和挠率的三维空间杆柱的屈曲问题.数值结果与存在的理论解极为吻合,验证了公式的正确性.更为引人注意的是:不论直杆还是曲杆,扭矩对它们的弹性屈曲影响不可不计.     

多传感器信息综合技术的飞行试验研究

研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制．基于飞行导航控制的先验知识，对DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理，实现了组合导航控制．通过飞行试验表明，多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性，实现超视距、高精确度自主飞行控制．     

质押客体研究

因《担保法》对质押制度规定的粗糙，造成了司法实践上的困难，质押制度本身也有萎缩之势，使立法者的目的难以完全实现。欲解决该问题，应扩大可入质客体的范围。因此，我们在动产质押中论述了财团质押、转质，以及以间接占有为基础设立的再质押制度；在权利质押中则考察了不动产用益物权和债权入质的可行性；为回应改革中建设资金短缺等问题，特对一些公法上的权利可入质性进行了考察。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.