简化球形机器人的设计与实验

针对常规球形机器人存在的机械结构复杂、缺乏稳定平台等问题,设计了一种简化的球形机器人机械结构,同时为扩充机载设备搭建了稳定的平台,对球形机器人的设计方案进行了基于Lagrange -Routh方程方法的动力学建模,利用Matlab/Simulink对已有的球形机器人数学模型进行了仿真和简要分析.结合系统的硬件装配,分别对球形机器人直线行走、爬坡等动作进行了初步实验.实验表明,新型简化的球形机器人机械结构能够完成既定行走指令,为进一步的应用推广奠定了基础.     

高校图书馆是构建和谐社会的重要力量

构建社会主义和谐社会是党站在新的历史高度提出的重大战略任务,高校图书馆无疑是构建社会主义和谐社会的重要力量.为保障这一重大战略任务的顺利实施,高校图书馆要明确地位、认清责任、制订措施、发挥作用,作出应有的贡献.     

Influence of Ag doping on the microstructure and electrical properties of ZnO-Bi<Subscript>2</Subscript>O<Subscript>3</Subscript>-based varistor ceramics

Silver in the form of AgNO₃ was added to ZnO-based varistor ceramics prepared by the solid-state reaction method. The effects of AgNO₃ on both the microstructure and electrical properties of the varistors were studied in detail. The optimum addition amount of AgNO₃ in ZnO-based varistors was also determined. The mechanism for grain growth inhibition by silver doping was also proposed. The results indicate that the varistor threshold voltage increases substantially along with the AgNO₃ content increasing from 0 to 1.5mol%. Also, the introduction of AgNO₃ can depress the mean grain size of ZnO, which is mainly responsible for the threshold voltage. Furthermore, the addition of AgNO₃ results in a slight decrease of donor density and a more severe fall in the density of interface states, which cause a decline in barrier height and an increase in the depletion layer.     

混合菌种发酵苹果醋的酿造工艺研究

以盐源苹果为原料,采用液态发酵法及混合菌种发酵工艺酿制果醋。通过果酒生产中几种酵母菌在苹果汁中的发酵特点,筛选出适合在苹果汁中发酵的酵母菌种,确定最佳菌种比例,以及酒精发酵和醋酸发酵的最优发酵条件,并对果醋产品的澄清方法进行了研究。结果表明,选用葡萄酒酵母和AS2.300进行混合发酵,菌种比例为1 2,接种量为8%,调...     

模型预测控制器的广义最小方差性能评价

基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理,提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法。该性能评价方法既可考虑过程变量的硬约束,同时相对于滚动时域最小方差性能评价方法,又可考虑操纵变量的软约束。基于Wood-Berry精馏塔模型的仿真实例证明了该性能评价方法较滚动时域最小方差性能评价方法具有更高的实际意义,并验证了这种性能评价方法的有效性。     

基于McWiLL的大范围多类型数据传输系统设计

为解决大面积范围内数量众多的灌溉机井水泵传感器网络中多种类型数据实时传输的难题,建立了基于McWiLL宽带无线接入技术的新型传感器网络。对该传感器网络各部分功能设计和网络规划进行了研究,并建立了小规模的实验网络;对该试验网络的覆盖范围、数据传输延时进行了测试,并与基于GPRS（Gerneral Packet Radio Service）的传感器网络进行了对比分析。结果表明,该传感器网络能采集并传输多种媒体数据、平均数据传输延时较GPRS网络缩短20%,最大数据传输延时缩短为GPRS网络的1/3,单基站网络覆盖范围约16 km,很好地满足了设计需求。     

高职体育“职业实用性模块教学”构建研究

根据高职学生毕业从事的职业岗位特点、未来不同职业(群)的需要去设计实用性教学模块及运动项目。不断提高他们的职业岗位适应能力,努力促进终身体育的可持续发展,积极推动高职生由准职业人向合格职业人的过度。     

山药多糖提取工艺响应面法优化

为优化山药多糖提取工艺,以山药多糖得率为指标,在单因素考察基础上,根据Box-Behnken中心组合方法进行三因素(提取温度、提取时间、水物质量比)三水平的试验设计,以得率为响应值,进行响应面(RSM)分析。得到的优化工艺参数为:提取温度为71.1℃,提取时间为4.12 h,水物比为23.3。在此条件下,山药多糖的理论得率为6.846%,实际得率为6.75%。     

论《古诗十九首》的“时间性”感伤

《古诗十九首》是东汉末年出现的重要的五言诗作品,历来为后世研究者所关注。其诗歌中共有的"感伤"意蕴更是被作为探讨的重点。本文即从此入手,通过对作品的分析,说明这种"感伤"意蕴的存在本质——人的"时间性"。     

一种混合式网格资源发现模型

提出一种基于层次结构的混合式网格资源发现模型。模型中采用循环移数结构来构建覆盖网络,保证了资源发现的服务质量。为了使资源信息能在有限跳数内扩散到整个网络,同时减少消息冗余,设计了M-flooding消息扩散算法,确保模型具有较好的资源发现效率和较高的可靠性。