家禽智慧养殖农场自主投料机器人任务路径规划算法

为了解决家禽智能养殖场饲养环境差、喂养不及时、劳动力需求大等问题,投料机器人的开发迫在眉睫,而路径规划算法的研究是开发饲养机器人的重要环节。饲喂机器人的能耗是路径规划过程中关注的重要内容之一。投料机器人的总重量在投料过程中一直在变化,以最短路径行驶并不意味着其能耗最小,因此需要找到一条最合适的路径而不是最短的路径来使得投料机器人行驶能耗最小。针对以上问题,提出对一定数量的缺料饲料桶采用分支定界算法规划出一条能耗最小的路径;通过最短边集优先选取结合序列不等式方法计算出投料机器人行驶的能耗下界,通过基于Christofides启发式算法计算出投料机器人行驶的能耗上界,同时计算并证明能耗上界与最优能耗的最坏比界。通过在投料机器人的工控机上的运算结果表明：相较于其他求解能耗上下界的方法,所提出方法的求解结果更加精确,能够保证分支定界算法的求解速度更快,同时分支定界算法能快速地求出投料机器人的能耗最小的行驶路径,相较于其他算法而言求解能力更强。     

淮北桃园煤矿北八采区太原组灰岩含水层放水试验水质监测成果分析

为了判断桃园煤矿北八采区太原组灰岩含水层富水性及其补给水源,在井下对太原组灰岩含水层实施了放水试验,采取不同放水阶段太原组灰岩水样,对其常规水化学指标进行了测试,并与井田各含水层水化学指标进行了分析对比。结果表明：北八采区太原组灰岩水与井田南部采区新生界松散层第四含水层水以及煤系砂岩水的水质差别较大,与南部采区太原组灰岩水的水化学指标也存在一定的差异,而与奥陶系灰岩水的水化学指标基本一致;并随放水时间的延长,水质更势同于奥陶系灰岩水;北八采区太原组灰岩水与奥陶系灰岩水存在水力联系,接受奥陶系灰岩水的补给。研究成果对该区太原组灰岩水的防治有重要的指导意义。     

三空间分割遗传算法的环氧乙烷灭菌装载问题

由于环氧乙烷灭菌是医疗器械产品生产的瓶颈工序,因此提高环氧乙烷灭菌柜容积利用率是提高企业产能的有效方法之一。本文针对企业灭菌柜容积利用率低的问题,在批次要求和交期要求两个实际约束的条件下,提出了一个基于三空间分割的遗传算法,来解决产品环氧乙烷灭菌装载问题。首先使用三段式基因编码和三空间分割解码,确保有交期要求的产品能够优先装载,其次引入惩罚函数松弛批次约束,剔除不符合批次管理要求的装载组合,最后将顺序交叉和双精英保留策略分别作为遗传算法的交叉与选择算子,确保灭菌柜容积利用率最大化。与实际生产中依靠经验进行产品灭菌装载对比,灭菌柜容积利用率提高了12.1%～15.9%。     

冻融循环作用下水泥土统计损伤模拟方法研究

季冻区公路水泥土路基在历年冻融循环作用下,常发生翻浆、冻胀现象威胁道路行驶安全。为了研究冻融循环作用下水泥土变形破坏全过程,根据弹性模量衰减规律定义冻融损伤变量,假设受荷损伤微元强度服从Weibull概率密度分布,得到受荷损伤变量,从水泥土受荷微单元和冻融微单元之间的关系出发,构建冻融、受荷总损伤变量。引入损伤修正因子,建立新的冻融循环作用下的水泥土统计损伤模型,基于试验成果和线性回归曲线拟合法,求取模型参数。开展不同冻融循环次数下的水泥土三轴压缩试验,分析损伤累积规律,利用所建模型辨识水泥土试验数据,证明所建模型的合理性和可行性。研究成果为冻融循环作用下水泥土力学行为模拟和季冻区公路路基设计、施工及养护提供一定参考。     

C Builder与Matlab混合编程的两种方法

详细论述了C＋＋Builder与Matlab混合编程的两种实现方法.一是在C＋＋Builder中使用COM技术调用Matlab数据.二是脱离Matlab环境,通过动态连接库方式实现对Matlab工具箱函数的调用.分别给出一个详细的例子.这两种方法都充分发挥了C＋＋Builder与Matlab的优势,为科学研究和工程技术提供了更强的技术支持.     

基于主题图的城市信息门户知识导航

主题图(Topic maps,TM)是对互联网上的资源进行语义标定的国际标准.针对城市信息门户,提出基于主题图的知识导航系统,包括信息资源层、知识层、信息导航服务层与应用层.知识层是利用主题图技术建立在大量分布异构的城市信息源之上的抽象层.将导航范围确立在更加精练的知识层上,缩短了导航路由,提高了用户的信息获取量.     

非参数统计在洪水频率分析中的应用与展望

介绍非参数统计方法在洪水频率分析中的应用现状及其进展,指出把地区信息和历史洪水信息纳入密度函数估计中、把水文的模糊性和灰色性纳入非参数统计模型中以及解决洪水频率曲线的外延等等,是非参数统计在洪水频率分析领域的发展方向．     

Co-B非晶粉末的化学还原法制备及晶化研究

用NaBH4还原CoCl2水溶液中的Co2 离子成功制备出Co-B二元超细粉末.用化学分析法分析了反应产物中的硼的质量分数;用X射线衍射及选区电子衍射研究了所制备粉末的结构;用扫描电镜及透射电镜观察了粉末的形貌和粒径;用差示扫描量热法研究了成分为Co74.4B25.6的非晶粉末的非等温晶化动力学.实验结果表明,NaBH4溶液往CoCl2水溶液中的加入速度对粉末中的硼含量有较大影响,当加入速度由0.58 ml/min提高到1.17ml/min时,产物中硼的原子数分数由22.2%增加到28.6%.所制备的粉末由粒径小于100 nm团聚颗粒组成.在实验选定的三种分散剂中,酒石酸钠的分散效果相对较好.所制备的不同成分的粉末都具有非晶结构,并且Co74.4B25.6非晶粉末的晶化通过一个放热反应完成.差示扫描量热曲线上没有显示玻璃化转变,也不存在过冷液相区.X射线衍射结果显示晶化析出相为Co、Co2B及Co3B.采用Kissinger峰移法计算出该合金表观晶化激活能为(422.76±4.89)kJ/mol.     

基于最小风险贝叶斯算法的邮件过滤系统设计

大量垃圾邮件的出现给用户收发邮件带来了极大的困扰.在朴素贝叶斯算法的基础上,利用最小风险贝叶斯算法修正过滤器,设计出了一种新的电子邮件过滤系统模型.重点讨论了实现该系统所需处理的几个关键问题,最后给出了实验结果.     

采动影响下皖北恒源煤矿八含水化学特征研究

为研究矿井开采活动对含水层的扰动影响,以皖北恒源煤矿八含为研究对象,收集了1988a～2019a共61个八含水样的水质数据,运用聚类分析方法将所采水样分成3个不同开采阶段的数据组,通过分析不同开采阶段的八含水化学特征,从时间维度上研究了采矿活动对八含水质的扰动影响,并通过建立不同开采阶段八含水质和太灰水质的偏最小二乘判...