弹流拖动力试验系统关键技术的研究

介绍了弹流拖动力试验系统中的几个关键技术及实施．     

火车车钩舌面仿形自动堆焊机仿形系统设计

火车车钩舌面经常需要进行焊补，传统的手工堆焊工效低且质量差，为配合仿形自动堆焊机的研制，本文设计了自动堆焊机的控制系统，该系统采用眦控制技术，两个伺服电机、一个步进电机驱动和三维精密工作台机械传动，实现三坐标、多道自动堆焊，保证S面精确成型。经过调试及模拟运行后表明，该控制系统能使焊枪运动轨迹为要求的S形，并使Z向工作台在规定的时间内上下运动，保证了自动堆焊机的仿形精度和工作效率，达到其技术要求。     

二苯并四氧二氮环醚及其稀土配合物合成与荧光性质研究

合成了二十员大环双氮杂冠醚：2，3，l6，l7—二苯—l，8，ll，18—四氧—5，14—二氮杂环二十烷及其7个与稀土硝酸盐(RE^3 ＝La^3 ，Sm^3 ，Eu^3 ，Gd^3 ，Tb^3 ，Dy^3 。Yb^3 )所形成的1：2(M：L)型固体配合物，并经过红外光谱、元素分析、摩尔电导及热分析等方法对配合物进行了表征．结果表明，配位是通过配体中的C—O-C进行的，而Ar—O-C未参与配位，同时含2分子配位水．对Sm(Ⅲ)，Eu(Ⅲ)，Tb(Ⅲ)，Dy(Ⅲ)的配合物进行了荧光光谱测定，所有配合物均有较强的荧光强度，其中Tb(Ⅲ)的配合物荧光强度最高，表明该新双氮杂冠醚配体三重态的能量与Tb(Ⅲ)的振动能级最为匹配．     

铁磁流体动密封磁流体摩擦功耗的研究

铁磁流体中存在一个不平衡旋度Ω≠1/2rotv,由此引起悬浮在顺磁性载液中磁偶极矩为m的磁粒子的旋转摩擦。原先以磁畴取向的磁粒子，在外磁场作用下，经历驰豫时间τ改变其方向．在高速(v≥7m／s)时，磁流体摩擦热致使其粘度和粒子磁性能下降，影响其密封性能。选择牛顿内摩擦模型，Langevins和Navier—Stokes方程导出了磁粒子的旋转摩擦功耗公式，并由实验进行了验证。     

挠性结构模型的频域极大似然法辨识

在构建的以压电陶瓷为执行器、电阻式应变片为传感器的挠性悬臂梁物理实验系统基础上,优化设计多正弦辨识输入信号,利用频域极大似然法辨识得到了整个系统的数学模型,并根据该模型进行了数字和物理控制仿真,验证了模型的有效性.良好的控制效果表明:对于挠性结构,频域极大似然法是一种有效的模型辨识方法.     

混合系统:回顾与展望

本文首先对混合系统的概念及研究背景进行了介绍,然后综述了混合系统的分析与设计,重点讨论了分析切换系统稳定性的统一李雅普诺夫函数法、多李雅普诺夫函数法,介绍了混合系统的最优控制、混合系统的验证与仿真.对混合系统未来的研究趋势进行了展望,并进一步指出混合系统研究的重要意义.     

一种改进的三电平逆变器空间电压矢量PWM控制技术

根据三电平逆变器空间电压矢量PWM控制原理,针对过调制问题,提出了一种改进的空间电压矢量PWM控制技术,并推导了三电平逆变器空间电压矢量在各个过调制区域内的等效作用时间算法.仿真实验结果表明该方法在过调制时能够保证线性调制关系,有效抑制谐波,提高电压利用率.     

填土路堤下复合地基性状研究

利用弹性、Duncan—Chang非弹性两种本构模型，将平面问题有限元法用于填土路堤下复合地基性状的研究，对复合地基中的桩土刚度比、置换率、桩长以及路堤刚度等对地基沉降、侧移及桩土应力分配的计算结果进行比较。从而为填土路堤下复合地基的设计提供参考依据。     

基于Hermite积分的非线性随机有限元法

将Hemite积分法应用于随机结构的有限元分析，针对非线性问题，建立基于Hermite积分法的随机有限元理论及列式。选择不同的Hermite积分点数目进行算例分析，并用Monte—Carlo法的计算进行对比研究，考察该方法的有效性。计算结果显示所提出的Hermite积分随机有限元有很高的计算效率，在精度上，3点积分在一阶矩、二阶矩计算上即有较高的精度，在选点数较多(如11个)时，三阶矩、四阶矩也有足够的精度。     

M带多尺度函数逼近阶的频域条件

在小波理论中，精度或逼近阶是刻划尺度函数最重要的特征之一。就肘带多小波的多尺度函数逼近阶在频域里进行研究，给出了肘带多尺度函数具有逼近阶m的频域充要条件。