Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

论中国儒家思想中人的发展观

从狭义上讲，人的发展观是关于个体人的发展的最根本的看法。中国传统社会中儒家思想的人的发展观就是在这个意义上讨论的，它着重把人的发展的本质内容理解为人的道德修养。这种人的发展观的形成有其深刻的社会经济根源和政治基础。     

搜寻平面机构中虚约束的拆杆组法

本文根据机构的组成原理,提出一种搜寻机构中虚约束的新方法一拆杆组法,用该方法能方便地判断出机构中所含的虚约束,同时能迅速排除含有特定几何条件而实际上并不存在虚约束的机构.     

异步轧机轧辊稳定性的探讨

本文通过对异步轧制特点的分析,求出中性角及力能参数间的关系,从而导出了不同工作制度下的异步轧机工作辊偏移值的计算公式。本文结论将对改造现有轧机和设计新轧机提供理论依据。     

ρ~0→π~ π~-衰变的么正计算和ρ~0极化插入的虚部

本文给出了ρ~０→π~＋π~－衰变的么正计算及其衰变率和ρ~２极化插入的关系．ρ~０极化插入的虚部是用维度积分的方法来计算．极化插入虚部的计算方法是普适的．     

标枪技术课教法改革实验研究

在标枪技术课教学过程中，从整体性出发，以助跑投枪为主，创编投掷标枪技术课的教学方法．以本校体育系９４级本科３３名男学生为对象进行实验研究．结果表明，采用新教法可使标枪技术课教学周期缩短一半，有助于技术动作的掌握和质量的提高．实验组整体成绩明显优于对照组，说明新教法是行之有效的     

灰色参数线性规划解法论

叙述了灰色参数线性规划的基本思想和模型，总结了近十多年来求解的主要研究成果，并对该领域的进一步研究提出了一些想法和展望．     

量子霍耳效应探讨

本文从线性响应理论的久保公式出发，用正则系综求统计平均的方法，导出了整数量子霍耳电导。从而解释了整数量子霍耳效应。     

浅谈铁和碱反应

文献［１～６］报道：“铁同强碱不发生作用”．我们用干燥的铁粉和氢氧化钠进行实验．实验证明：铁能跟强碱反应，反应的化学方程式为     

Al_(63)Cu_(25)Fe_(12)准晶体的相变及应用研究

从应用角度出发,系统地研究了Al_(63)Cu_(25)Fe_(12)合金的相变及性能特点,并初步研究了准晶体对传统铝合金表面改性的贡献。结果表明:该合金在450℃～820℃温度区间内晶体相Al_7Cu_2Fe发生同素异构转变形成稳定I相,具有较高的硬度和硬度值变化不大(650～850kgf/mm~2)的特点,可与传统铝合金复合并使其硬度和耐磨性能显著提高。