自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

Environmental Friendly Route and Wool Shrink Proofing

The shrink proofing on wool with treatment of protease named Argaenzyme STL was studied. The various pretreating auxiliaries, different parameters for protease treating process and the effect of stabilizer were discussed in detail. The varieties of some properties before and after protease treatment were also investigated.     

Permutation Analysis of Track and Column Braiding

Introduction Trackandcolumnbraidingisanavailable3D braidingmethod[1～3],whichperformsbraidingprocessbymovingbraidingcarriersalongroworcolumndirection alternatively.LiandDing[4]examinethebraidingmethod andconcentratetheirstudyonthemovementofbraiding carriersonthebraidingplatform,onwhichthebraiding tracksarelocated.Accordingtothebraidingprinciple,a studyofbraidingprocessisactuallyastudyofthemovingpatternofyarnendsonthebraidingplatform.Intheiranotherpaper[6],thepositionsofbraidingcarriersare r…     

用于CIMSERC网络性能评价的NPES设计与实现

分析建模的方法用于CIMS网络性能评价是有其局限性的。本文介绍的是一个基于仿真方法的CIMSERC网络性能评估模拟器——NPES的设计与实现。该NPES可作为进行CIMSERC网络性能评价的“实验床”和评估工具.CIMSERC网络的基本结构是二个互连的基于Ethernet的TCP/IP网,设计中用于观测和评价的性能指标包括:网络系统的吞吐量、利用率、以及信息包传输延迟等。CIMSERC的NPES用SIMAN和FORTRAN语言混合实现。     

复数,实数及实对称数据下Bruun FFT算法的实现

本文在复数、实数以及实对称数据下研究和实现了Ｂｒｕｕｎ ＦＦＴ算法。文章分析和评价了各种数据下ＢｒｕｕｎＦＦＴ的运算量和特点，提出了算法的实现结构和方法。最后给了ＴＭＳ３２０Ｃ３０上的运算时间，我们实现的算法比基２ＦＦＴ速度提高３５％。     

森林生物技术走出实验室举步艰难

新的、高密度树木种植正在给林业生物技术带来迅速的变化。但是如果不能克服生态风险和经济障碍．这些新的方法或许永远也无法使用——     

水轮机水力稳定性的分析

根据收集国内外水轮机水力稳定性资料 ,分析了引起水轮机水力不稳定性的因素 ,并结合实例分析可能引起的危害 ,最后提出了解决问题的方法和建议     

Authorware制作课件解疑及操作技巧

介绍了Authorware软件使用过程中的一些常见问题并给出了具体的解决方案 ;说明了在Au thorware软件使用过程中如何利用一些操作技巧     

多层住宅生活消防共用给水系统的几点思考

文中就多层住宅生活、消防共用系统的技术经济问题进行了讨论。提出了采用紧急关闭水阀和合理选用变频泵等技术措施。为共用系统的功能发挥和运行可靠提供了保障。