面向21世纪小学生综合素质系统评价及相应对策研究

在即将步入２１世纪的今天,积极探索一套面向２１世纪的小学教育模式极为重要和迫切．本文采用了ＡＨＰ法,试图探索一套较为完善的面向２１世纪小学生综合素质指标体系并进行评价,据此进行相应的对策研究,以期对改革之中的小学教育模式的建立有所稗益．     

小波域上的图像降噪Wiener滤波器设计

小波阈值降噪技术利用小波变换表示信号的稀疏性质,使用对角形式的阈值滤波器达到信号降噪的目的,这个方法在很多信号空间上是近似最优的。但是对于任意信号,在MSE意义上最优的信号估计是Wiener滤波器。提出了一种小波域上的经验Wiener滤波器的设计方法,并应用于图像降噪。实验结果表明,此方法比一般小波阈值降噪法取得的效果要好得多。     

三维模型数字水印技术研究

数字水印技术是一种实现版权保护的有效方法,已经成为多媒体信息安全研究领域的一个热点。对三维模型数字水印技术几年来的研究情况做一综述,从不同角度描述一些三维模型数字水印算法,并在最后做了总结和展望。     

一类非线性中立型差分方程的振动性

研究一类中立型差分方程的振动性，获得了保证这个方程的所有解振动的几个新的充分条件，所得结论推广了文献中的某些已知的结论。     

机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计

机器人关节模组是机器人的关键部件,目前传统机器人关节模组具有关节构型固定,功能单一,不开源开发接口,智能化程度低,无法快速重部署等一系列问题.针对以上问题,设计出一种高度集成的机电一体化机器人关节模组,将机械结构、控制、驱动、通讯等功能集于一体.该关节模组可以在完成机械连接的同时完成电气连接,组装后可方便启动关节并配置...     

热处理对TiAl合金显微组织的影响

本研究的目的是探究热处理对γ-TiAl合金显微组织的影响。通过铸造方法制备了两根Ti–47Al–2Cr–2Nb（原子百分比）合金铸锭，并对它们进行了两种类型的热处理。通过光学显微镜和扫描电子显微镜对合金原始铸态以及热处理态的显微组织进行了详细表征，同时也对两根铸锭的化学成分进行了检测。研究结果表明，当在1270–1185°C温度范围内进行热处理时，具有46.36at%较低Al含量的铸锭只能获得片层组织，而具有47.01at%较高Al含量的铸锭既可获得近片层组织，也可获得双态组织。这表明，对Ti–47Al–2Cr–2Nb合金而言，Al含量的微量降低将对热处理后的显微组织类型产生影响。在铸态和热处理态的显微组织中均观察到少量的B2相。当在较高的温度进行热处理时（例如1260°C）， B2相主要分布在晶界上。然而， 当在较低的温度进行热处理时（例如1185°C），B2相将同时在晶界和片层团内析出。另外，本文也就热处理对晶粒细化和其他显微组织参数的影响进行了分析讨论。