五自由度立体视觉机器人平台建模与物体跟踪

从立体视觉与机器人控制集成的角度出发,建立了一个主动立体视觉跟踪和定位系统,用于柔性装配线中装配零件的运动跟踪和装配工位的定位.该系统具有五个自由度,采用D-H方法得到五自由度立体视觉平台的运动学模型,并获得运动学的正解.该系统能在工作空间内迅速跟踪移动物体,并有较好的精度.通过该跟踪实验证明了模型的正确性和方法的有效性.     

棕色田鼠心电图的测定和分析

实验采用标准双极肢导联(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和加压单极肢导联(aVR、aVL、aVF),对轻度麻醉的30只成体棕色田鼠进行了心电图测定,并对心电图各波进行了初步分析.结果表明,棕色田鼠的心律为窦性心律;QRS波平均心电轴为82°,它与T波不能完全分开,呈QRS-T波群,无S-T段.     

三角晶场中3d^3离子^2E态双重谱线结构研究

采用完全对角化方法,研究了３ｄ＾３态离子＾２Ｅ态能级分裂;在此基础上;用我们建立的中间场能量矩阵,对＾２Ｅ态分裂的三阶微扰解析式Ｄ（＾２Ｅ）进行了验证,结果表明,微扰解析式的结果远偏离对角化全组态的计算结果。     

传记性图书的CNMARC著录

探讨了传记性图书的CNMARC著录,包括2-字段的著录、3-字段的著录、6-字段的著录及7-字段的著录,并列举了著录实例。     

汽车动力传动系参数优化分析软件的开发

汽车动力传动系的模拟计算和优化匹配是汽车设计的一个重要组成部分。文章介绍了使用Visual C 与MATLAB语言开发的一套以PC机为基础的汽车动力传动系参数影响分析及优化设计软件;分析了软件各组成模块的结构及功能特征,介绍了综合优化模块的实现原理和思想;实际应用表明并利用该软件对某型客车的动力传动系进行优化,获得了较好的效果。     

科技创新背景下扩大高校科研自主权的创新方法研究

近年来,为推动国民经济的高质量发展,党中央、国务院等上级科研管理部门不断采取各项措施,加大简政放权力度,在一定程度上取得了良好的效果.但随着科技创新体制改革的不断深入,高校和科研院所拥有的科研相关自主权已经难以适应新一轮经济体制改革发展的需求.文章在解读国家最新简政放权政策精神实质和内涵的基础上,分析高校目前在落实"扩...