小型无人直升机偏航动力学建模与辨识

在考虑到偏航速率反馈系统存在的情况下,根据小型直升机的动力学原理,推导了无人直升机偏航动力学数学模型。基于所采集的飞行实验数据,采用预报误差法(PEM)辨识得到了完整的悬停状态下小型无人直升机的偏航动力学状态空间模型。并通过对实验数据的分析,建立了保真度更高的模型。对模型的校验和评估结果表明,所得到的模型能充分反映小型直升机的偏航动力学特性,结构相对简单,能作为控制器设计的参考模型。     

非政府组织在应对全球气候变暖中的作用探析

在全球气候变暖的形势下,非政府组织积极履行全球环保任务,促进发达国家政府和大型企业开展节能减排,发挥了一定的积极作用。     

军队政治干部提高信息素质的新路径

随着人类进入21世纪,信息化已成为当代科技革命、社会变革的最重要动因,也是世界新军事变革的本质与核心。面对信息化战争这一人类历史上的崭新作战形态,认真研究其特点规律,积极探索信息化战争对部队政治干部信息素质提出的新挑战和新要求,以便有针对性地加强新型政治干部队伍建设,是摆在我军面前的一项重大课题。     

宁波市水上基地皮划艇损伤调查与分析

通过问卷调查、访谈调查法和文献资料的方法,对皮划艇运动员的损伤问题,调查了宁波市水上运动基地的皮划艇运动员共40人。本文对在皮划艇比赛训练中出现的运动损伤,从损伤部位,引起原因,性别差异,和季节等因素等方面进行了调查与分析。从而得出：皮划艇运动员在训练中的损伤发生率较高,女性损伤发生率高于男性,运动员的身体条件并没有完全达到皮划艇项目的标准,在运动训练和比赛中,技术动作与人体解剖结构的冲突与不适应,及身体素质达不到皮划艇项目的基本要求,准备活动不充分,身体难以进入训练比赛状态,训练比赛专注度差注意力分散和因疲劳而引起身体机能下降而导致运动损伤的现象也占有很大比例,科学有效的训练计划和合理的运动选材。场地器材及天气影响着运动损伤。     

论环境科学专业的特色建设

针对环境科学专业的特点和发展中存在的主要问题,提出了以学科群为特色构建专业体系;强化学生的工程实践能力;按照环境科学与工程大类专业培养;主要为地方经济建设服务等方面入手来进行专业特色建设,不断提高学生的专业素质和竞争能力,满足社会对环境人才的需求.     

市场经济条件下农业科技成果推广新途径的探讨

市场经济条件下农业科技成果推广新途径的探讨王少岚赵晓光翟爱萍农业科技成果推广是将科技成果转化为现实生产力的有效途径，是加速现代农业发展的重要动力源。因此，只有逐步构建起一种高效运转的科技成果推广运行机制，才能最大限度地挖掘科技成果的潜力。为此，本文试...     

高含固量聚苯乙烯－聚丙烯酸酯复合乳胶的合成及表征

本文采用种子乳液聚合技术，合成聚苯乙烯－聚丙烯酸酯复合乳液，用ＴＥＭ电镜观察其乳液的形态，用ＧＰＣ方法测定了乳胶聚合物的化学组成。     

路桥多媒体收费监视与管理系统的设计与实现

描述了一种集电视、语音与计算机通信和管理于一体的用于路桥收费站的多媒体网络系统,给出了系统结构原理与主要的设计思路及通信协议等．该系统在现场半年多的使用过程中未发现误传数据的现象,说明系统的设计合理,具有很好的推广应用前景．     

面向室内环境的主动视觉即时定位与地图构建系统

提出了一个主动视觉即时定位与地图构建(SLAM)系统,能够避开障碍物,预测行人运动方向并且躲避行人,同时能够在未知环境中获得有效路径和进行稀疏三维点云地图构建.该系统由机器人平台、RGB-D摄像机和双目摄像机构成.RGB-D摄像机基于RGB-D上半身探测器进行行人检测与跟踪,同时使用RGB-D摄像机进行三维地图构建.双目摄像机通过获取深度信息寻找可通行路径.该系统实现了主动地图构建并且避免了由传统方法构建的静态地图包含行人的情况.实验验证了该系统的有效性.