基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

对仿人机器人MIR-1的双目视觉系统实现实时手势跟踪.通过颜色直方图反投影,将每帧RGB输入图像转换为二维的肤色概率分布图像,基于Camshift算法计算手势跟踪窗口的位置和大小,并用Kalman滤波预测手心位置,有效地解决了背景中大面积肤色干扰和手势部分被遮挡等问题.在仿人机器人MIR-1上完成的手势跟踪实验,验证了此方法的实用性和有效性.     

金莲花注射剂精制新工艺研究

研究精制金莲花注射剂的最佳工艺条件.水提醇沉法和大孔吸附树脂吸附法联合应用对金莲花粗提物进行精制,紫外分光光度法测定混合物中总黄酮的含量,考察最佳精制工艺条件.该方法精制金莲花总黄酮的最佳工艺条件为金莲花提取物上样质量浓度40 mg/mL(按总黄酮计),总黄酮最大吸附量为32.5 mg/mL,洗脱流速为1.5 BV/h,洗脱剂为30%乙醇,所得的总黄酮纯度达到81.7%.该方法适合对金莲花注射剂的精制.     

基于PCI总线的CAN接口卡设计

论述了PCI及CAN总线的主要特点,阐述了PCI通用状态机设计,提出一种利用SJA1000实现PCI总线CAN接口卡的设计方案和基于VHDL语言的PCI通信状态机的软件设计方案,给出了PC驱动程序的详细结构和实现.     

生物特征识别技术的标准化进程

以指纹识别为代表的生物特征识别技术近年来开始广泛地应用在网络安全、公共安全、金融服务等领域,已成为一个独立的新兴产业。生物特征识别技术的标准化工作在国际上进展非常迅速,新确立的正式或非正式标准在数据格式、应用编程接口(AP I)、系统安全、系统特性描述和系统评估方法等方面对生物特征识别的技术细节进行了全面的规范。该文概述了近年来国内外生物特征识别技术的标准化进程,并全面介绍了已确立或即将确立的各类技术标准,以唤起国内业界对生物特征识别标准及标准化工作的关注。     

蛋白- SDS胶束中蛋白与SDS结合比率的测定

研究了影响蛋白和SDS结合比例的各种因素.该比例与离子强度无关,但与巯基乙醇和SDS的质量分数相关.建立了测定蛋白-SDS胶束中蛋白与SDS结合比率的方法.当总SDS质量分数为蛋白质量分数的3倍左右,离子强度小于0.2,测出牛血清白蛋白、鱼精蛋白、溶菌酶、胰蛋白酶和胃蛋白酶的蛋白/SDS比例分别为1∶1.42、1∶1.62、1∶1.36、1∶1.53和1∶1.41.而乙醇酸氧化酶的蛋白/SDS比例则仅为1∶0.23.     

基于本体的环境信息系统框架

为了解决环境信息学研究和应用中所遇到的数据异构、系统互操作和信息检索等问题,将信息学中本体和语义网研究领域的最新成果引入环境信息学,提出和设计了一个基于本体的环境信息系统框架。该框架以本体技术为核心,采用双层本体结构,提供语义级的信息共享和系统互操作,实现了环境信息服务和环境智能信息检索功能,具有很强的可扩展性。     

利用废弃露天采场干排尾矿工程的环境风险评价

研究了排山楼金矿利用废弃的露天采场作为尾矿库工程的环境风险评价问题。首先识别了工程的环境风险,分析了污染途径,然后根据氰化物在流域内的降解规律及其流域内的水文条件,确定了氰化物降解系数,估计了工程的环境风险,最后依据氰化物的排放标准和质量标准对工程进行了环境风险评价,并提出了相应的防渗措施和规避环境风险的对策。     

鲁米诺-铁氰化钾流动注射化学发光体系研究

采用流动注射-化学发光(FI-CL)联用技术系统研究了19种酚类化合物对鲁米诺-铁氰化钾(lumi-nol-K3Fe(CN)6)体系化学发光的影响,发现其大部分能抑制或增强体系化学发光强度,且抑制或增强化学发光强度的能力与化学发光体系溶液的介质、pH值以及酚类化合物的浓度、分子结构等有关;根据化学发光光谱和紫外-可见吸收谱,讨论了体系化学发光强度抑制或增强的机理,推测抑制或增强可能是由于酚类化合物的氧化反应及瞬时产物影响了鲁米诺化学发光反应通道;若联接分离技术,鲁米诺-铁氰化钾流动注射化学发光体系具有同时测定数个酚类有机化合物的潜力.     

2005年中国重大科学、技术与工程进展

本着“分门别类、宁缺毋滥、叙述事实、以时为序”的原则,按“科学”、“技术”和“工程”3个类别,遴选出2005年中国12项重大科学进展、9项重大技术进展和9项重大工程进展,并进行了相应的点评。     

乳酸杆菌通过定植和提供免疫信号调节宿主免疫反应

提取了Lactobacillussp.的肽聚糖,用AffymetrixMOE430A基因芯片研究了肽聚糖对机体免疫细胞基因表达的影响。结果发现,乳酸杆菌肽聚糖可以刺激免疫细胞Th1型免疫反应相关基因的表达,可能激活TLR-NF-κB相关信号通路,同时,不同剂量的肽聚糖可能通过调节Tollip的表达,影响TLR-NF-κB信号通路的激活,从而调节细胞因子的表达。