A Family of Reliable H_∞ State-Feedback Controllers for Nonlinear Systems with Strictly Redundant Actuators: the Full Information Case

1　 IntroductionInherited from state space linear H∞ control theory,a number of nonlinear H∞ solutionshave been presented in terms of various formulations.The nonlinear H∞ control problemcan be stated as follows:find a compensator,either state feedback ormore general outputfeedback such that( 1 ) the internal state of the closed-loop system is stable and( 2 ) the L2 -gain of the mapping from the exogenous input disturbance to the controlled output liketracking error or cost variables is mi…     

四川合兴场底水气藏排水采气数值模拟研究

针对四川合兴场须二底水气藏目前开采中的主要问题 ,应用双重介质三维二相模型 ,借助于排水采气的单井处理技术 ,进行了排水采气的数值模拟研究。根据 17个排水方案的模拟计算结果 ,分析了双重介质底水气藏的水侵规律 ,推荐了科学合理的排水方案 ,对气井的复活或延长气井和气藏的开采期 ,提高采出程度均具有重要的指导意义     

结晶过程中溶液溶解度的在线检测

溶解度和过饱和度是溶液结晶动力学的重要参数。建立了溶解度在线测量的实验装置，以KNO     

UV聚合新型功能吸油性树脂研究

采用紫外光聚合法合成了丙烯酸酯高吸油性树脂 ,探讨了主要组分、合成工艺对吸油性能的影响 ;它能吸收 1 7 8～ 2 7 5倍的油溶剂 ,对农药乳油有 1 4倍的吸油率并有缓释功能。该产品可用作油吸收剂及农药缓释制剂     

重大件货装卸动态仿真系统中三维视景模型

重大件货具有尺度超长，重量超重且装运困难的特点，为了解这一难题，用ＶＣ＋和ＯＰＥＮＧＬ开发了重大件货动态仿真系统。详细介绍了系统中的三维视景显示模型，并在此基础上给出三维船体及其附属结构建模方法。     

初始排污权拍卖机制经济学实验研究

依据初始排污权拍卖属于同质可分物品,具有私有价值和共同价值拍卖双重属性等特点,设计了3个静态拍卖实验(统一价格拍卖、歧视价格拍卖、维克瑞拍卖)和一个动态的向上叫价时钟拍卖实验;以大学三年级本科生为被试对象,考虑在两种估价分布(正态分布和均匀分布)及两组竞价人数(4人组和6人组)条件下,进行了16局共计160时段的拍卖实验,对实验结果(拍卖效率、买者收益、卖者收益、成交量等)进行描述性统计分析及统计假设检验.实验结果表明:统一价格拍卖优于歧视价格拍卖,且不亚于维克瑞拍卖,而向上叫价时钟拍卖机制则优于统一价格拍卖机制.基于该实验结果及中国目前的实际状况,建议中国实施初始排污权拍卖宜采用向上叫价时钟拍卖机制.     

光解瞬态自由基化学诱导动态电子极化(CIDEP)的四种机理

化学诱导动态电子自旋极化(CIDEP)来源于顺磁粒子在其自旋能级间的非Boltzmann分布,主要有四种形成机理即三重态机理(TM)、自由基对机理(RPM)、自旋相关自由基对机理(SCRP)、自由基-三重态对机理(RTPM).本文系统地介绍了这四种机理的概念和相应的物理和化学过程,列出了每种机理的极化强度表达式,分析了每种机理产生的CIDEP谱的典型特征并给出了代表性的实验谱线.     

通信天线塔对雷电灾害环境的影响

雷击通信天线塔造成附近住户出现雷电灾害事故,已经成为典型雷击易发事件.本文从天线塔的引雷效应、雷击电磁效应、雷击静电效应、地电位反击等角度进行分析,评估雷击天线塔影响周围环境的范围和程度,并提出有针对性的防护措施.     

优雅蝈螽雄性附腺发育过程的超微结构

利用透射电镜(TEM)技术研究了优雅蝈螽Gampsocleis gratiosa Brunner von Wattenwyl雄性附腺不同发育时期的超微结构.结果表明:优雅蝈螽雄性附腺乳白长腺管和乳白短腺管在末龄若虫期已分化形成腺管,透明腺管在羽化之后形成腺管.优雅蝈螽雄性附腺在发育过程中,上皮细胞中的细胞器表现出由分散到集中和由少到多的趋势;腺管管腔中的分泌物由少到多,成熟期分泌物充满整个管腔.     

基于Matlab和GM（1,1）模型的Weibull分布参数估计

介绍了随机截尾情况下计算样本失效概率的Johnson算法和GM（1,1）模型估计三参数Weibull分布参数的方法;提出了结合Johnson算法和GM（1,1）模型估计随机截尾情况下Weibull分布参数的方法,编写了相应的Matlab函数,实例计算表明这种方法的计算精度可满足工程需要。