一类非线性参数化系统的鲁棒自适应H_∞控制

针对一类带有未知虚拟控制系数的非线性参数化系统,利用参数分离技术和Backstepp ing设计方法构造自适应H?控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,且无外扰时,系统内稳.仿真例子验证了主要结论.     

基于MEMS的压电厚膜谐振梁能量收集器的研究

在谐振梁能量收集器中PZT膜材料的制备起着至关重要的作用,复合结构的锆钛酸铅(PZT)厚膜采用溶胶-凝胶方法旋涂在硅基的Au/Cr/SiO2/Si结构衬底的制备方法,主要因为溶胶-凝胶制备方法简单,成本低适合于集成制作.改进PZT组分和和0-3混合法及复合结构的Au/Cr/SiO2/Si衬底,使制备的PZT厚膜避免了厚...     

8周健身运动处方教学对保健班学生身体成分的影响

为了解健身运动处方对保健班学生身体成分的影响,对齐齐哈尔大学23名保健班学生进行8周健身运动处方教学,并对所有学生在8周教学前后的体脂百分比、BMI和身体形态等指标进行测试.结果表明,保健班学生实验后的体脂百分比出现一定程度的下降,符合健康标准的人数逐步增多,胸围和呼吸差发生了一定的变化(P<0.05),腰围在低于风险...     

项目化教学法在极限配合与测量技术课程改革中的实践研究

分析了极限配合与测量技术课程的教学现状和存在的问题,基于高职学生形象思维能力好于抽象思维能力的特点,对该课程知识体系进行了解构与重构.采用“以项目为导向,以任务为驱动”的教学方法,选用可操作性、可拓展性极为典型的机械机构—减速器,在“教、学、做”一体化教室实施了极限配合与测量技术的项目化教学改革.     

硝呋太尔合成工艺的优化

对已有硝呋太尔合成工艺进行改进,直接采用市售的甲硫醇钠为原料,与环氧氯丙烷缩合得到甲硫基环氧丙烷。甲硫基环氧丙烷经过肼解、环合、缩合得到硝呋太尔。其中,肼解反应得到的肼解物不经分离直接进行环合反应,硝呋太尔收率比国内外文献报道高10%左右,降低了生产成本,适合工业化生产。     

中美两国建筑结构地震力计算的实例比较

通过设计实例对中美两国混凝土结构设计规范和建筑抗震设计规范中关于地震力的计算进行了对比。虽然不是两国规范全面的对比,但是从局部或一个侧面给出了中美两国规范关于地震作用计算的直接对比,进而使我们对两国规范的计算规则乃至结构安全度方面的差异有进一步的认识。     

大学生依恋的内隐和外显研究

以反应时实验和父母同伴依恋量表的方式，分别测量大学生的内隐和外显依恋现状。目的：揭示大学生的内隐和外显依恋结构是否分离。结果：在内隐依恋的信任和沟通因子上，对同伴的反应时小于对母亲和父亲的反应时；在内隐依恋的疏离因子上，对母亲的反应时小于对同伴和父亲的反应时。依恋内隐实验中的父亲信任和沟通因子呈现了显著的性别差异。在外...     

快速老化小鼠SAM-P/8出现类帕金森病现象初探

目的探讨快速老化小鼠SAM-P/8的同向旋转现象与帕金森病动物模型的相关性。方法取发作旋转行为的7月龄雄性SAM-P/8和同源对照SAM-R/1小鼠各6只,分为旋转组和正常对照组两组,首先采用老化度评价标准对其老化度进行评定,其次根据帕金森病动物模型造模标准对其旋转行为进行评定。结果同月龄SAM-P/8的老化度高于SAM-R/1;SAM-P/8出现可重复的同向右侧旋转,频率为60 r/min,符合帕金森病动物模型造模成功的标准,SAM-R/1无旋转现象出现。结论初步认定SAM-P/8的同向旋转现象为类帕金森病现象,对帕金森病研究有重要意义。     

一类奇异Liénard系统的鸭环的存在唯一性

通过对一类奇异摄动系统的慢散度积分零点的存在唯一性讨论,得到所讨论的系统(L)一定有且只有唯一一个周期解存在,且这个周期解是由快轨道和慢轨道共同构成的鸭环,同时这个周期解是不稳定的.     

长株潭地区运输车船推广LNG清洁能源应用研究

通过对湖南省新能源和清洁能源推广应用情况分析,并结合实际,总结了LNG在长株潭地区推广的有利条件和障碍,提出了LNG清洁能源推广的实施目标和步骤,并从政府政策扶持、行业部门支持及企业服务保障三个方面给出了推广应用建议.