蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

轻质页岩脱色性能的研究

本文研究了轻质页岩的脱色性能，其最佳活化温度为６００～７００℃。最佳活化时间为０．５ｈ，并获得了有意义的结论。     

非惯性系内的气体浮力问题

本文研究了气体浮力的产生机制，并且重点讨论了非惯性系内的气体浮力问题，给出了有关计算公式。     

被动雷达导引头多脉冲辐射源的角度分辨与跟踪

讨论了被动雷达导引头主波束内存在多脉冲辐射源时对多辐射源进行角度分辨并跟踪某一辐射源的方法。首先利用聚类分析法实现多辐射源角度分辨 ,然后利用主波束角度压缩方法实现单一辐射源跟踪。计算机仿真结果表明 :在中等密度脉冲辐射源环境下 ,采用聚类分析和主波束角度压缩相结合的方法可较好地实现导引头主波束内多脉冲辐射源的角度分辨与单一辐射源跟踪     

基于两个矩阵方程的一种求逆速算法

基于两个矩阵方程，讨论了矩阵的一种快速求逆算法。在考虑矩阵的对称性，稀疏怀及减缩部分逆阵元素后，推导出逆阵块元素B11^-,B12^- 和B12^-的计算公式并给出算法程序实现方案与算例，是一种大幅减少计算机存贮量与计算次数的快速有效算法。     

显微组织对NdFeB磁体β（iHc）的影响

研究了显微组织对ＮｄＦｅＢ磁体ｉＨｃ及β（ｉＨｃ）的影响，对ＮｄｘＦｅ９３－ｘＢ７磁体，ｘ从１６增加到２８时，Ｈｃ增加了５５％，β（ｉＨｃ）降低了约１１％；进一步优化显微组织，增加富Ｎｄ晶间相，减弱晶粒间的磁耦合作用及消除晶粒表面的高退磁场区域，不仅可提高磁体的矫顽力，亦可显著改善其矫顽力温度系数。     

Post-treatments of Super Absorbent Polymer

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｏｕｒｄａｉｌｙｌｉｆｅ ,ｃｏｔｔｏｎ ,ｐａｐｅｒａｎｄｓｐｏｎｇｅａｒｅｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｔｏａｂｓｏｒｂｗａｔｅｒ.Ｔｈｅｓｅｍａｔｅｒｉａｌｓａｂｓｏｒｂｏｎｌｙａｆｅｗｔｉｍｅｓｔｈｅｉｒｗｅｉｇｈｔｏｆｗａｔｅｒａｎｄｈａｖｅｒａｔｈｅｒｐｏｏｒｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓｗｉｔｈｒｅｓｐｅｃｔｔｏｗａｔｅｒｒｅｔｅｎｔｉｏｎ .Ｈｏｗｅｖｅｒ,ｓｏｍｅｔｙｐｅｓｏｆｐｏｌｙｍｅｒｓａｎｄｃｏｐｏｌｙ ｍｅｒｓｄｏｆｕｎｃｔｉｏｎａｓｈｉｇｈｗａｔｅｒａｂｓｏｒｂ…     

空间振动卸料机的力学分析

利用经典力学和振动学原理建立了空间振动卸料机的力学模型和数学模型，并对其求解。在实验基础上导出阻尼系数的计算公式。     

MFRG-DPIR FOR THE DISORDERED TRANSVERSE ISING MODEL

A new approximate scheme which is combined by the mean-field renormalization group theory (MFRG) with the discretized path-integral renormalization (DPIR) is employed in the study of the disordered tranverse Ising model (TIM). The critical properties of random-bonds Ising systems on a d-dimensional lattice are calculated with this new approximate scheme.     

特定最大功率传输问题探讨

本文通过理论计算给出几种特定情况下的功率传输问题。