ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

热连轧棒材三切分轧制的实践

介绍萍乡钢铁有限责任公司三轧厂引进的三切铲轧制技术、主要设备概况、生产过程中存在的问题及改进措施：分析三线切分轧制稳定生产的关键是保证切分后轧件尺寸的均匀性，并给出了预切分轧件的偏移量与三线活套高度差的关系。     

物理实验课程建设和教学改革的系统构想

探析了实验课程达不到预期培养目标的症结与成因，提出了将实验教学改革推向深入，实现课程教育培养功能的基本思路和举措。     

SQJ-Ⅰ型大型石球圆筒刀具对心加工设备的研制与应用

阐述了球面与圆筒刀具对心加工原理。介绍了应用该原理研制的SQJ—I型大型石球加工设备的结构特点、加工过程和性能特点。     

一种基于椭圆曲线的数字签名方案

基于椭圆曲线离散对数问题的数字签名系统使用的签名协议主要来自于签名等式的不同变形,方案所使用的协议也是如此,该协议面向实现进行了优化,从而整个系统更加高效。还给出了该方案的安全性分析。     

泵示功图单井自动量油技术研究

以井下泵示功图为基础,结合油井工况自动诊断技术,通过封闭曲线的曲率确定有杆抽油系统深井泵的游动阀、固定阀的开启点和关闭点,从而提出了有杆抽油系统单井自动量油的理论及其数学模型.经油田现场实测资料验证,以该理论为核心的泵示功图单井自动量油技术计算的产油量与实际产油量的平均相对误差为8.93%,最大相对误差为20.26%,最小相对误差为0.07%,相对误差在15%以内的井占85.71%.因此,利用该方法中封闭曲线的曲率来确定泵示功图的4个凡尔开闭点的方案是可行的,用于有杆抽油系统的单井自动量油具有实际的工程应用价值,该技术已应用于游梁式有杆抽油泵采油井自动监测系统中.     

高等学校实验室及实验教学改革模式探讨

本文分析了目前高校实验室建设中存在的主要问题,对高校实验教学和实验室管理模式的改革方式进行了探讨.     

弘扬国学精粹 提高人文素质--高校非中文专业开设"中国古典文学鉴赏"课的必要性与可行性

从高校非中文专业学生知识结构的现状出发，阐述加强人文素质教育的重要性；“中国古典文学鉴赏”课的课程特点及其在人文素质教育中所起的作用决定了在高校非中文专业学生中开设这门课程的必要性和可行性。     

求代数方程组数值解的智能新方法

本文针对解代数方程组计算复杂和非线性方程组的解难以得到问题，提出了一种适合于不同类型方程组的通用算法．模拟生物进化过程，利用仅以变异作为唯一基因操作的EP方法来求方程组的最优解或次最优解．首先建立智能化的通用方程组，再利用改进的EP方法(在自适应方法中引入小生境思想)来求解方程组．算法既简单又具有通用性，最后举例说明本方法的有效性．     

论GIS模糊不确定性以及处理方法探讨

论述了GIS模糊不确定性的认识，介绍了不确定性的相关概念，阐述了GIS的模糊不确定性，及其处理方法。