火箭飞行数据的两种滤波方法对比

传统的火箭飞行数据处理方法是使用α-β-γ数字滤皮离线处理，对飞行数据采样信号的第1点、第2点不进行滤波估值，第3点开始逐个进行估值、预测、校正。该方法需要消耗大量的时间，并且滤波后信号的残留噪声仍然较多。针对此问题，经过大量的数值实验和理论分析，发现用小波方法实时处理火箭飞行数据效果较好，比较两种结果，证明无论是滤波后信号的残留噪声还是消耗的时间上小波方法都优于α-β-γ滤波，且实现了数据的实时处理功能，应用前景好。     

连续小波变换在中医脉象信号处理中的应用

小波变换具有良好的时频局域化性质，适合于非平稳信号的处理。脉诊是中医诊察疾病的重要手段，脉象反映的是人体的生理与病理信息，脉象信号具有随机性和非线性等特点。应用连续小波变换分析了15例海洛因吸毒者和15例正常人的脉象信号，提取了吸毒者脉象信号中的异常信息，为戒毒治疗的评估与改进提供客观依据。在尺度0.1、0.2、0.3和0.4下，对每一例脉象信号分别进行了处理，发现在0.2-0.4s时间间隔内，海洛因吸毒者和正常人脉象信号的连续小波变换系数间存在显著差异，并提出了用于划分海洛因吸毒者一正常人的临界参数。研究结果表明，连续小波变换是处理脉象信号的有效方法。     

重庆市三峡库区医疗垃圾现状及无害化处理分析

医疗垃圾属于一类危险废物，必须进行无害化处理。文章论述了医疗垃圾的特性和危害性，对重庆市三峡库区目前医疗垃圾管理和处理的现状进行了分析，针对其特点，提出对三峡库区医疗垃圾有效的管理措施和进行分区集中处理，具体分析了医疗垃圾处理技术方案：分类收集、密闭运输、预处理、焚烧、完全填埋等。通过无害化处理后，杜绝医疗垃圾对环境的污染，以保护三峡库区生态环境和水资源。     

有破产成本的风险债务估值未定权益分析

破产成本是企业破产时发生的费用，从而降低了企业资产价值。破产时，债权人只能得到扣除破产成本后的企业资产价值，因而对企业的债务价值有影响。运用未定权益分析方法，给出风险债务估值的基本思路及风险债务价值满足的微分方程，得到永久性债务估值模型，可作为长期债务估值的近似。运用未定权益定价和随机计算，导出了一个包含破产成本的风险债务估值公式，该公式能说明投资策略、股利策略对风险债务价值的影响。最后将得到的结果与默顿、布莱克等人的工作进行了比较。     

基于自适应直线拟合的角点检测

角点检测是计算机视觉的一个基本问题，进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合，同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好地解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾，实验证明，该方法抗干扰性好，且运算量不大，对于存在明显转折点的曲线角点有很好的检测和定位能力。     

纺织酸浴过程多通道实时监控及数据查询系统

国内绝大多数化纤企业仍然采用人工取样滴定酸浴检测方法，而这种方法由于受人为因素的影响很大，导致测量重复性差、测量结果滞后、实时性差，因而调配的酸浴品质不高，浓度波动较大，对粘胶纤维的生产品质影响很大。针对以上问题，采用S7—200PLC和VISUAL Basic及SQL Server数据库，开发了多通道实时监控系统，该系统配置灵活，扩充方便，可靠性高，能以支现形象的方式表现实时数据，同时对历史数据采用SQL Server数据库进行了保存，可方便地进行查询和分析。实际应用表明具有良好的运行效果。     

以人为中心的机器人系统的人机交互技术

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想，主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务。笔者提出了基于穿戴计算的人机接口，使HCR的人机交互不受时间、空间的限制。通过增强现实，机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点，有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用，减轻操作者的负担，进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知。通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法，消除信息的多又性和噪声，从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈，实现更加高效、人性化的HCR人机交互。     

关节软骨力学行为的数值模拟

关节软骨为一由骨胶原和蛋白聚糖固体相和孔隙流体相组成的多孔材料，其可以用基于混合物理论的两相多孔介质模型准确描述。作者采用有限元数值方法分析关节软骨图限压缩蠕变和应力松弛问题，得到软骨组织在蠕变和应力松弛过程中，固体相和流体相的速度、固体相的有效应力以及孔隙压力等随时间的变化规律。所得到的结果可以为人工软骨材料和人工关节的研制提供理论参考，对生物机械工程等领域的研究具有指导意义。     

有限开放竞争中企业战略合作动因的短期分析

为显示企业进行战略合作的动因，在短期假设和有限开放竞争市场条件下，应用军备竞赛模型和与之对应的军事同盟模型对企业单纯竞争与战略合作两种战略行为的结果进行了对比分析。分析说明，当两企业进行战略合作时，其在稳态下的市场份额均高于其在单纯竞争时稳态下的市场份额，即战略合作不仅可以使原来作为竞争对手的两企业实现“共生”，而又还可以“共荣”，从而证明合作可以带来正面的效益。所以，企业进行战略合作的动因来源于合作的效益。     

基于面向对象方法的CIMS信息集成建模框架

根据CIMS信息集成的研究现状，采用面向对象方法，以企业信息集成模型为基础，通过继承、封装的思想，建立了一个通用的CIMS信息集成参考框架，作为各企业CIMS信息集成系统的实施依据。该框架建立在信息共享的基础上，便于功能集成的实现及CIMS整个系统的构造。而且基于此模型开发的系统具有一定的可重用性，开发周期也可明显缩短。