绳驱单关节柔性手指的优化设计

为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。     

染色体臂间倒位遗传效应分析

对有不良妊娠史、不孕、不育的患者取外周血,进行淋巴细胞培养、制备染色体G显带标本.按人类细胞遗传学国际命名体制进行核型分析.在714例受检的人中,发现罕见的染色体臂间倒位4例,包括inv(6)、inv(7)、inv(10)、inv(11),各占总数的0.14%;另外有9例inv(9),占总数的0.98%.因此在排除了免疫、内分泌等因素造成的流产后,对于染色体臂间倒位,应注意其与不孕不育、流产的直接关系.     

辅导员在创新人才培养中的作用

学生政治辅导员是高校教师队伍的重要组成部分,肩负着创新人才培养的重任,必须转变旧有教育观念,加强学习,在创新人才培养中发挥应有的作用。     

对数据仓库文献的定量分析

从5个方面对SCI／SSCI／A＆HCI中1985-2006年间的有关数据仓库研究的文献进行了分析,探讨了数据仓库的发展。     

距离回归模型的理论研究

给出了距离回归的理论模型及回归系数参数估计的泛函形式，比较了经典线性回归模型与距离回归模型基于最小二乘方法所得参数估计的关系，并从理论上论证说明了其对应回归直线的位置关系．     

络合剂对Co-Fe-P镀层化学沉积速率和结构的影响

采用化学镀方法制备Co-Fe-P合金,分析络合剂种类和浓度对化学镀层沉积速率和镀层结构的影响.重量法和电化学法测试所得的沉积速率表现出相似的趋势,即镀层沉积速率随着镀液中柠檬酸三氨含量的增大而增大.由于析氢等副反应的发生,电化学方法计算所得的沉积速率大于重量法所得的沉积速率.镀液中络合剂的不同会影响所制备镀层的结构,X射线衍射结果表明单独使用酒石酸钾钠为络合剂所得镀层晶化程度最大,而采用柠檬酸三钠和柠檬酸三氨为络合剂时所得镀层的晶化程度下降,有向微晶和非晶结构转变的倾向.     

浅析当代高校图书馆员的职业困境及其消解

从工作实践出发,阐述和分析了当代高校图书馆员所面临的职业困境及形成原因,提出了使图书馆员摆脱职业困境,并积极地开展创造性工作的方法和途径。     

罐体用3104大铸锭均匀化过程中的组织性能演变

采用金相、扫描电镜、透射电镜、显微硬度测试等方法对3104合金大尺寸铸锭的均匀化制度进行研究.研究结果表明:在均匀化过程中,晶粒内部析出大量Al(Mn,Si)相和Al(Mn,Fe,Si)相;铸锭表面区域的析出相分布较均匀,而铸锭中部经过580℃/(4～12 h)均匀化后的析出相分布不均匀,晶界和晶粒中心存在无析出带,析出相细小;随着温度升高,析出相分布更加均匀,密度降低,粒度长大;铸锭晶粒内部的初始显微硬度不均匀,经过均匀化处理,晶粒边界硬度下降,而晶粒中心硬度上升,显微硬度差别减少;经过600℃/(8～12 h)均匀化,显微硬度最低,且最均匀;铸锭均匀化处理对后续的再结晶退火有显著影响,铸锭经过600℃/12 h均匀化,与经过450℃/12h相比,后续冷轧产品经过再结晶退火后具有更高的延伸率,晶粒更细小均匀;合适的均匀化处理制度为600℃/(8～12 h).     

非均质凝聚炸药颗粒细观数值模拟研究

以PBX9404炸药为研究对象,建立了炸药颗粒的细观数值模型,得到了炸药颗粒的压强、温度等物理量沿径向分布关系.从数值模拟可以看出,炸药在冲击波作用下颗粒外半径温度升高较慢,孔隙位置处的温度升高最快.炸药颗粒孔隙位置处的压强、温度在两次反射后迅速增大.数值模型考虑了惯性效应,因此与KIM K的理论模型比较可以看出,在外径附近的温度要高于理论模型.