ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

多平台基于方位时延差的目标运动分析

以拖曳阵列与本舰所构成的声纳系统为例 ,从双平台观点考虑 ,利用对目标的两方位及时延的量测为依据 ,研究了该系统的目标运动分析 (targetmotionanalysis,TMA)问题。采用了最大似然估计、扩展Kalman滤波(EKF)方法 ,实现了对目标运动参数的估计 ,并给出了它们的Cramer Rao低界 (CRLB)。通过仿真考察了参数变化对估计精度的影响。仿真结果表明上述方法具有较高定位精度。该方法适合于主、被动形式的多平台系统 ,且容易实现。     

影响牦牛初生重因素的系统分析

分析了影响牦牛初生重的六个因素和众多因子，母牦牛的产犊季节、牦牛的胎次、犊牛的性别对牦牛初生重影响最大；母牛的年龄、营养情况对初生重影响次之；放牧管理水平对初生重影响最小。     

装药结构对传爆药柱起爆能力的影响研究

为了适应钝感弹药对传爆序列提出的新要求,根据炸药冲击起爆理论,研究了凹球形和半球形两种新结构传爆药柱,并对两种新结构传爆药柱与普通圆柱形传爆药柱的起爆威力进行了实验对比.研究结果表明,改变传爆药柱的结构可提高其输出威力,新结构传爆药柱较普通圆柱形传爆药柱的起爆威力有明显提高.研究结果对解决钝感弹药的可靠起爆问题具有重要意义.     

工作分析是人力资源管理的基础

针对现代企业人力资源管理的特点，阐述了人本管理的核心理念、工作分析的目的和作用，提出了把握工作分析的六大要点。     

优化模型的改进计算方法

最优化模型与方法是近几十年来发展和形成的一门新兴的应用科学,通过应用数学的方法与技术解决各种系统与实际问题.但许多求解方法是基于手工运算,计算工作量较大.而利用各种优化计算软件例如Lingo,Lindo等需要编制较为复杂的程序,解决起来不够直观.而利用Matlab软件中非常直观的优化工具箱中的函数linprog,quadprog对线性规划与二次规划进行快速求解.     

态势估计中的统计时间区间推理方法

在战场态势估计中 ,许多事件有一个持续过程 ,因此需要引入时间区间来表示这些事件发生的时间。态势估计中常常需要判断这些事件发生的时间顺序 ,而对事件发生的时间区间的推测或观测往往含有统计不确定性。利用似然比检验理论 ,建立了一种判别两个事件发生的不确定时间区间的顺序的新方法 ,并讨论了利用检验结果进行限制传播的方法 ,从而有效地增强了态势估计中对时间关系的描述和推理能力     

几乎共线性的度量问题

本文考虑回归分析和数值相关分析等领域中的向量相关性的度量问题,引进一种用于度量共线性影响的数量指标,并讨论了它的基本性质以及与病态条件数和复相关系数的关系.     

对雅典奥运会中国男子篮球队赛中防守能力的分析

用数理统计结合比赛录像分析的方法,对雅典奥运会男子篮球赛中国队防守的情况进行分析。从对方的得分、失误、被抢断、被封盖、助攻、以及篮板球等指标分析,结果显示:与世界强队相比,中国队在防守的攻击性(抢断、封盖、犯规)和干扰性(对方失误、得分、助攻)方面存在较大差距;篮板球技术指标差距不明显。     

基于生命周期的虚拟团队管理流程

虚拟团队是一种先进有效的团队管理模式,为了研究如何构建虚拟团队,以及虚拟团队如何管理,通过对塔克曼等人“团队发展阶段模型”的分析和对影响团队效能因素的探讨,结合虚拟团队的特点构建了虚拟团队的管理流程模型,进而提出了基于权威核心的虚拟团队组织形式,并对虚拟团队生命周期的各阶段不同特征进行了具体分析,为虚拟团队的构建和管理提供了一个可行的过程框架．