大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

对DEBUG实用程序的一点改进──使DEBUG能跟踪“反跟踪软件”

作者提出对ＩＢＭＰＣ系列微机上ＤＥＢＵＧ实用程序的一种改进方法，即通过修改单步中断和断点中断的处理程序，使之能跟踪“反跟踪软件”，这对软件解密和病毒分析无疑是有用的。     

一种考虑补偿信用风险资本要求的算法

基于现行法定资本体制不考虑信用投资组合的多样化和限制空头信用风险头寸的补偿能力，设计了一种考虑补偿的信用风险资本要求的计算方法．该算法根据信用等级决定风险权重，可以更精确地测定信用风险资本．采用期限分段方法建立一个期间结构，区分当前和远期信用风险，考虑多头与空头信用风险头寸间的补偿．     

带有非局部源项的发展方程全局解的不存在性

通过试验函数法,本文讨论了具有形如‖u‖p或‖ Du‖p的非局部源项的发展方程全局解的不存在性.     

秋水仙素诱导青虾次级卵母细胞二倍体初探

以青虾卵巢为材料，采用秋水仙素诱导多倍体次级卵母细胞．经滴片试验，确立此实验最佳滴片高度为1．5cm，通过设置5个秋水仙素浓度(0．08～0．40mg／mL)及3个作用时间(6～24h)，观察发生染色体加倍的细胞相对数目．实验结果表明：在使用秋水仙素的浓度为0．08～0．40mg／mL，处理6～24h时都可以获得多倍体卵细胞．在秋水仙素浓度是0．32mg／mL，处理6h可得到最高二倍体突变率(32．58％)．还测试了0．32mg／mL COM作用6h时ATPase活性与生理盐水对照组的变化，结果显示COM会在一定程度上影响细胞的新陈代谢．但是50％左右的成活率表明，这种诱导突变的方法仍具有一定的应用价值．     

心理契约组织行为与和谐社会

通过对心理契约含义与特征的介绍,阐述了心理契约组织行为对构建和谐社会的积极作用与反作用,同时在观念、制度、管理方式上对建立和谐社会的平衡心理契约提出了建议.     

广义IMBq方程的各向异性有限元方法

研究了广义IMBq方程的各向异性有限元方法,在不需要传统的Ritz投影的情况下,得到了半离散格式下的误差估计.     

浅谈吕梁三泉焦化工业园区区域定位研究

文章以科学发展观为指导,以做大、做强、做优特色园区为目标,以实现高效、稳健、科学发展为前提,分析并提出了吕梁三泉焦化工业园区的发展定位.     

基于数据手套的逼真虚拟手的实现

在基于头盔、数据手套的虚拟现实系统中虚拟手的实现效果十分重要,传统的虚拟手模型将手掌和各手指分割为多个刚体,当虚拟手运动时在刚体连接处产生重叠或裂缝,严重影响了沉浸感。在此根据虚拟手的运动特点对其进行整体建模,并快捷地对数据手套采集的原始关节数据进行校正,在可编程图形硬件上利用顶点混合算法将校正后的数据作用于虚拟手模型来产生皮肤变形,在满足实时性的同时提供了逼真的视觉效果。最后还通过搭建实验系统验证了所述方法的可行性。     

浅谈铁路运输实践课的教学

通过对铁路车站行车工作细则业务的系统分析和对铁路运输生产和组织管理的理论研究表明:铁路运输实践课为铁路运输专业学生提供了理论联系实际的平台,对培养学生独立分析和解决铁路行车方案问题的能力有着重要的意义。