几种简化联合概率数据互联算法性能分析

针对最优联合概率数据互联算法复杂、运算量大的问题,目前提出了许多简化的联合概率数据互联算法。为了清楚地了解这些算法在不同环境下在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对几种典型的简化算法进行了详细的性能分析。给出了简化算法的数学模型,然后从理论上对这些算法进行了优缺点比较,最后选取了多种典型的与实际工程背景相近的多目标运动环境,对几种比较有代表性的简化算法在这些环境下进行仿真实验,并根据仿真结果对它们各方面的性能进行综合分析。     

New structure of Kalman filter for radar networking

1.INTRODUCTION Inpractice,radarsoftenoperateasynchronouslyandpro videdataatdifferentrateswithdifferentcommunication timedelays,thustheproblemofdatafusioninradarnet workingsystemisasynchronousinsteadofsynchronous. However,theresearchinthefieldofdatafusionfocuses onthesynchronousproblems,andthemeasurementsof differentsensorsarealwayspredictedatthesametimefor updatingKalmanfiltersynchronously.Thisapproachis complicatedforengineering,anditwillreducethedata ratesofthesystem,atthesametimethee…     

支持虚拟企业组建的DSS与CSCW集成框架

针对虚拟企业组建过程复杂, 需要决策支持系统支持的 特殊情况， 分析了CSCW对DSS的制约, 利用CSCW提供的多种技术和工具支持虚拟企业组建决策, 提出一种CSCW与DSS的集成框架. 并通过对集成框架进行评估与分析发现， 该方法是高效、 可行的.     

LC3真核表达载体构建及其在293T细胞中自噬诱导研究

【目的】构建pEGFP-N1-LC3真核表达载体,并将其转染进人胚肾细胞293T,通过Earle's盐平衡液(Balanced salt solution,EBSS)饥饿诱导观察细胞自噬现象。【方法】RT-PCR扩增LC3基因,并将其插入pEGFP-N1真核表达载体构建重组质粒。将重组质粒转染至人胚肾细胞293T,显微镜观察、Western blot检测GFP-LC3融合蛋白表达情况。对转染细胞进行Earle's盐平衡液饥饿诱导,通过Western blot验证自噬指标,激光共聚焦显微镜观察自噬泡形成。【结果】成功构建pEGFP-N1-LC3真核表达载体,并在293T细胞中成功表达目的蛋白,在进行Earle's盐平衡液饥饿诱导后观察到自噬泡的形成,Western blot检测到LC3-Ⅰ向LC3-Ⅱ的转化。【结论】本实验为研究自噬在癌细胞病理进程中的机制提供了实验素材。     

辅助数据缺失环境下结构化自适应目标检测器

杂波背景非均匀导致经典自适应检测方法性能下降,为改善辅助数据缺失环境下的目标检测性能,研究了雷达目标结构化自适应检测方法。利用杂波协方差矩阵斜对称特征,设计了结构化广义似然比检验自适应检测器,提高了杂波谱结构化信息和待检测单元杂波信息的利用率;进一步推导了检测器的实数域表达式。仿真分析表明,所提检测器具有恒虚警率特性,其检测性能对不同杂波相关性具有很好的鲁棒性。在辅助数据缺失环境下,所提检测器性能优于现有典型非结构化和结构化检测器,且这种优势随着辅助数据缺失程度的增大而加大。     

小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

面向无人自主平台的战场地理环境模型研究

战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验。提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策。     

多用户智能电能表自身功耗及其功能特点

电能表由于用量大且长期连续工作,其耗电不可忽视。根据计量部门提供的型式检验报告,对各类电能表的自身能耗进行了比较。现有单户电能表功耗多在1W以上,虽满足国家标准,但从节能角度考虑,还应尽量减少其功耗。多用户智能电能表,其平均每户自身功耗不到0.3W,每户年节电约10度,规模效益十分巨大。在能源日趋紧张的环境下,多用户智能电能表具有较高的应用价值和重要的现实意义。多用户智能电能表非常适合我国国情,其功能也很完善,国家应支持和鼓励多用户智能电能表的发展。     

苏通大桥主桥中跨顶推辅助合龙技术

通过综合国外顶推合龙工艺和国内温度配切合龙工艺优点，提出了全新的顶推辅助合龙工艺，并介绍了顶推辅助合龙工艺实施条件、关键施工参数和主要工艺措施的计算分析要点以及实施情况。     

高微量元素豆芽研究

以豆芽作为载体,通过其发芽过程使无机铁、锌转换为有机铁、锌.在发芽以前通过控制添加剂量可以形成高铁和高锌豆芽.此种豆芽可以作为铁源和锌源,更易被人们所接受,并且为治疗和预防锌、铁微量元素缺乏症开辟了一条更可行的途径.