数据驱动下交通异常行为的双层识别模型

为实现对车辆异常行为的准确识别,提高车辆行驶的安全性,提出了一种基于支持向量机(support vector machine, SVM)、监督学习与长短期记忆(long short term memory, LSTM)深度学习的交通异常驾驶行为双层识别模型。首先,对车辆轨迹数据筛除和滤波,构建异常行为数据集;其次,从异常行为轨迹特征中提取出特定异常行为的特征标签,并人为标定在训练集中;再次,构建SVM模型对训练集进行粗识别,基于SVM的二分法原理,从测试集中筛选出异常行为;最后,通过LSTM时间序列模型构建具体种类的异常行为模型,并通过深度学习的方法,从异常行为数据中细分为蛇形驾驶、急速变向、侧滑、大半径转弯、快速U型转弯、急刹车等具体的异常驾驶行为。本次实验选用下一代仿真(next generation simulation, NGSIM)数据中US-101高速公路和peachtree城市道路的数据集的轨迹数据验证SVM和LSTM双层识别模型的性能,包括均方根误差、识别准确率等。结果表明,构建的双层识别模型在第一层有98%的识别准确率,第二层有超过80%的识别准确率,可以较为准确地识...     

大思政育人环境下兽医内科学课程思政的研究与探讨——以西昌学院为例

以西昌学院兽医内科学课程为例,在课程教学目标的基础上,分别从课程思政元素的挖掘、教师思政教育意识的提升、教学组织和教学方法的优化、教学评价体系的改革等方面详细探讨了西昌学院兽医内科学课程思政的实施情况,并对育人成效进行了分析。相关研究可为动物医学相关专业课程思政的建设提供借鉴,将有助于为四川凉山地区培养德才兼备的高素质应用型兽医人才。     

Gigantecin: A novel antimitotic and cytotoxic acetogenin,with nonadjacent tetrahydrofuran rings,fromGoniothalamus giganteus (Annonaceae)

Summary Gigantecin (I), a novel tetrahydroxy-di-tetrahydrofuran fatty acid -lactone (acetogenin), was isolated from an ethanolic extract of the stem bark ofGoniothalamus giganteus Hook. f., Thomas (Annonaceae), by means of activity-directed fractionation (brine shrimp lethality test). This new compound is extremely cytotoxic to human tumor cells, inhibits crown gall tumors on potato discs, and is active in an assay designed to detect antimitotic agents (9 ASK).     

一类可修系统的最优更换模型

本文研究了单部件,一个修理工组成的可修系统,在故障系统（部件）不能“修复如新”的前提下,我们以系统的故障次数和工作寿命组成的二元函数（Ｎ,Ｔ）为其策略,选择最优的策略（Ｎ,Ｔ）使得系统经长期运行单位时间内的期望费用达到最小,而且求出了系统经长期运行单位时间内的期望费用的明显表达式．     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

高锰酸钾引发下淀粉／丙烯腈的接枝共聚反应

以高锰酸钾为引发剂,系统研究了在淀粉与丙烯腈接枝反应过程中各种反应对数如反应温度,单体浓度,引发剂浓度,催化剂浓度,淀粉的预处理温度对淀粉接枝反应及共聚物组成的影响,探讨了不同来源的淀粉和不同玉米变性淀粉接枝反应的能力,并分析了在反应过程中锰离子价态的变化,为进一步搞清锰离子引发淀粉接枝反历程提供了依据。     

灰胸竹鸡人工繁殖的研究

１９９５年１０月至１９９７年１０月对野生灰胸竹鸡（Ｂａｍｂｕｓｉｃｏｌａｔｈｏｒａｃｉｃａ）进行了人工繁殖的研究,结果为：产卵期４月下旬至７月下旬;卵的平均质量在（１５±２）ｇ之间;最佳孵化温度、相对湿度：１～１４ｄ内,温度为３８℃,相对湿度６５％～７０％;１５～１８ｄ内,温度降到３７℃,相对湿度７５％;雏鸟的生长模型为：ｍ＝２６２／（１＋ｅ２．６１－０．０３７ｔ）．     

淀粉应用的大发展

扼要地介绍了淀粉在变性淀粉、淀粉糖、淀粉塑料和燃料酒精等方面的应用和发展．     

系列硫氮环分子的量子化学从头算研究

本文用量子化学从头算方法对系列硫氮环分子的几何构型进行了全优化,得到了硫氮环分子基态的稳定构型,说明了各环型分子的成键情况。通过各硫氮环分子稳定性的比较,确定只有一部分硫氮环分子具有“多电子芳香性”。预测S_2N_3~+和S_5N_2~(2+)合成的可能性。     

9-α-hydroxyparthenolide,a novel antitumor sesquiterpene lactone fromAnvillea garcini (Burm.) DC1

Summary A novel sesquiterpene lactone, 9--hydroxyparthenolide (1) was isolated from a chloroform extract ofAnvillea garcini that was collected in Iran. The structure of1 was assigned on the basis of high field NMR decoupling experiments and other spectroscopic evidence. This -methylene lactone has shown significant activity in both the 9KB cell culture and P388 mouse leukemia test systems.The authors acknowledge the support of contract No. N01-CM-97296 from the National Cancer Institute and the use of the Purdue University Biochemical Magnetic Resonance Laboratory (NIH grant No. RR01077). This is paper 16 in the series Potential Antitumor Agents.