基于法布里-珀罗干涉的全光纤振动检测仪

在传统的振动测量中,激光监测装置只能测量电机的单个参数.为实现对轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动测量,建立了双通道独立测量系统.该系统可用于同时测量电机转轴的速度以及转轴产生的振动.该实验基于法布里-珀罗干涉、散斑干涉原理得到含有振动信号和速度信号的混合信号,将合成信号分解后,运用希尔伯特变换解调振动信号以及自相关函数处理速度信号.实验结果表明,振动测量误差小于255 nm,速度测量相对误差小于0.11％.该系统结构紧凑,操作简单,易于实现,具有非接触性、抗电磁干扰强、高精度等优点.     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

新手抉择专家意见的依据是什么?

在科学实践和生活世界中，面对一个问题，当两个专家给出不一致或相；中突的专家意见时，外行或新手是否能够又如何能够获得辩护地相信一个专家意见而不是另一个专家意见?     

聚氯乙烯汽车内装饰材料的光稳定性探讨

聚氯乙烯(PVC)着色产品常受各种因素影响而发生老化,严重制约其在汽车内饰材料领域的应用。通过对PVC光老化机理的理论分析和光稳定剂作用的实验研究,开发出了一种新的PVC内饰材料配方,并对其中颜料的用量、光稳定剂(UV-9,GW-540等)的作用效果及协同效应进行了对比,得出了一种既实用又经济的较理想配方。     

情报开发——图书馆工作的新核心

分析了信息、知识、情报的内涵及其相互关系,认为图书具有情报的基本属性,而情报则是图书的本质价值,因而当代图书馆工作必须转变观念,将图书的情报性开发作为工作的核心环节。     

论英语自学能力的养成

培养大学生自学英语能力需要特定的条件、环境和一些具体的措施,从调动学生主动学习并掌握有效的学习策略入手,能使学生科学地获取知识,提高他们的学习效率.     

数字技术在服装定制中的应用

介绍了数字技术以及服装定制生产模式，讨论数字技术对服装批量定制的推动，重点分析了三维人体测量、MTM技术和虚拟试衣可视技术以及在服装未来发展中数字技术的应用前景。     

鸟类胚胎消化道原基细胞分化的研究

本文用不同发育时期鹌鹑胚与鸡胚的种间移植实验结果表明,相当于鸡胚H.＆ H.17—23期的鹌鹑胚后肠原基尚不具备自主分化的潜能,只能并入寄主大肠发育,但不同区域的消化道中胚层间质细胞对内胚层细胞具有不同的诱导能力.相当于鸡胚H.＆ H.28—23期的鹌鹑胚后肠原基已具有自主分化的潜能,在寄主鸡胚体腔内能定向发育成鹌鹑大肠.本文还对移植系统中消化道原基细胞的分化进行了分析.     

基于吡咯环系的新型c-Met抑制剂的设计、合成与生物活性研究

基于Ⅱ型c-Met抑制剂的结合模式和骨架跃迁的策略,设计、合成了两类含吡咯环系的新型c-Met激酶抑制剂.目标化合物的结构经核磁共振氢谱、质谱和高效液相色谱予以确证.生化水平的活性筛选显示化合物9a～9c对c-Met激酶均表现出良好的抑制活性,IC50小于2.1μM;化合物9a还对VEGFR-2和c-kit等激酶均表现显示出良好的抑制活性,IC50小于8.0μM.细胞水平的活性测试进一步验证了化合物9a对c-Met靶点的抑制活性.已有结果表明,吡咯衍生物9a具有作为活性骨架开展后续改造的良好潜力.     

椭圆算子的微分包含问题

讨论了一类椭圆算子的微分包含:Lu∈F(x,u),当集值函数F(x,u)满足一定条件下,运用Schauder不动点定理,证明了在右端项F(x,u)是非凸值情况下解的存在性定理.