基于神经网络和PSO的机器人路径规划研究

提出一种神经网络和粒子群算法相结合的移动机器人路径规划方法。采用小波网络和RBF网络相结合的四层神经网络结构,克服了传统神经网络方法进行路径规划时对每个障碍均设计一些特定的隐节点,当障碍较多且环境动态时,网络结构庞大且神经元的阈值随时间的变化而需要不断改变的缺点。利用粒子群对神经网络的参数进行训练,在规定的代数内对网络参数优化,使得机器人在移动过程中能够快速响应环境的变化。通过对移动机器人在动、静态不同环境下的仿真实验,证明了方法的有效性。     

高动态飞行器姿态解算及三维视景仿真研究

建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较。建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟。三维视景仿真对直接观察、验证高动态飞行器的运动变化规律提供了极大的便利。     

"链接表"教学探讨

针对链接表这种抽象的数据类型教学中,普遍存在难学的特点,提出了化"抽象为具体"的教学方法,总结出理解该问题的几种方法,从而帮助学生克服在链接表学习上的困难.     

浅谈入世后的工程造价管理及应对措施

针对我国加入WTO后工程造价管理如何与国际惯例接轨问题，提出全面推行工程量清单报价、培养和提高工程造价管理人员素质、加强法制建设入手、加快改革发展步伐的应对措施。     

水杨酸甲酯的合成研究

以水杨酸，甲醇为原料，浓硫酸作催化剂，对水杨酸甲酯进行了合成讨论，得出了提高酯的产率的最佳催化剂用量和反应温度，并用红外光谱对产品质量进行了鉴定．     

Agent思维状态属性的研究

该文分析了目前有影响的BGP(信念-目标-规划)和BDI(信念-愿望-意向)思维状态模型的局限性，给出了Agent思维状态KOCBDI(知识-义务-交互-信念-愿望-意向)模型，并用机器人足球，说明KOCBDI模型各属性的独立性。     

环境安全概念及重要性探讨

环境安全是关系到地球上一切生物的生存与可持续发展、一个国家的稳定与发展及世界和平与安定的根本问题，是当前环境科学与人文社会科学研究的热点。本文就环境安全问题的由来与发展、环境安全的概念、环境安全的特点和实施环境安全的重要性等问题进行了探讨。     

浅析硝酸磷肥对混凝土的腐蚀及防范措施

通过对硝酸磷肥厂房的混凝土腐蚀状况和腐蚀机理的分析，提出了切实可行的处理方法，并对有关硝酸磷肥厂房的防腐问题进行了探讨。     

Lyocell长丝机织过滤布的性能

对采用Lyocell长丝研制的机织过滤布的过滤性能进行了系列实验测试和原理分析，得出了Lyocell长丝滤布比涤纶长丝滤布具有更强的粒子捕集能力、更高的过滤效率的结论，指出Lyocell长丝滤布将在医药、食品等行业中的湿态过滤中得到广泛应用。