基于LQG/LTR方法的结构振动AMD控制Benchmark模型仿真分析

LQG/LTR方法是基于回路传输恢复技术的LQG方法的简称,该方法是为了克服一般的LQG方法稳定裕量低发展而来,该控制方法的优越性已在土木工程结构振动控制领域得到了初步体现,文中主要是结合AMD控制Benchmark模型,对该控制方法在传感器正常工作时和几种失效情况下的控制效果进行仿真分析,仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果并同时兼具较好的稳定性和鲁棒性。     

基于USB2．0的信号发生器的设计与实现

针对传统信号发生器存在的诸多弊端,提出了一种基于USB2.0协议下的简易信号发生器的构造和实现方法。基于Cypress半导体公司的EZ-USB FX2芯片给出了其硬件组成、驱动程序框架和主要的固件程序代码。该方法采用直接数字合成方法,结合现场可编程技术,通过软件和硬件性能的结合完成了双通道信号的频率、幅度、相位的高精度调整。将参数调整,波形数据细分的复杂计算任务交于主机程序完成,简化了外设执行部件的电路结构。该信号发生器结构简单,信号失真小,配置灵活,可达到所见即所得的效果。     

高压旋喷桩施工水下系梁的探讨

结合南水北调大桥施工实践,详细阐述了旋喷桩的工作原理、设计方案、施工工艺、注意事项等内容。     

论事物的可知属性与对其认识的不可穷尽性

具有可知属性的事物与对具有可知属性的事物的认识上的穷尽性是两个问题。可知属性是宇宙一切事物的客观本性,但具有可知属性的事物不可能都转化为现实的可知之物。本文试对事物可知属性与对其认识的不可穷尽性进行分析,以期引起进一步的探讨。     

新时期高校团员意识教育的实践与思考

文章实践和思考了如何加强新时期高校团员意识教育:以服务为导向———团员青年为本;以和谐为目标———团员价值认知的和谐、团员价值认知和行为的和谐、团员意识教育环境的和谐;以创新为手段———立足高起点、激活兴奋点、把握着眼点、全面优化点、依托衔接点、清楚空白点、转换着力点。     

非确定的公钥密码及其实现

首先引入非确定的公钥密码和解密成功率的概念, 并基于有限域上多变元问题的困难性, 给出其实现方案N-HFMS; 然后对F_q［M］中非奇异矩阵的数量进行分析, 利用Euler-φ_q函数推导出F_q［M］中非奇异矩阵的精确计数公式. 结果表明, 该方法不仅可对任意特定N-HFMS实例的解密成功率进行精确估算, 还可推导出N-HFMS方案的解密成功率下限, 从而在理论上证明N-HFMS的可行性. 利用N-HFMS方案, 可约定会话密钥, 进而实现保密通讯.     

“实例教学法”在程序设计课程中的应用

对非计算机专业学生的程序设计教学,应该从运行应用实例程序开始,再介绍所涉及的知识点、算法、程序结构及设计方法,使学生有的放矢地学习程序设计课程。这样既有趣味性又能轻松地学习,从而达到程序设计课程的总体目标。     

核反应中两坐标系之间的关系

本讨论了核反应中的速度、动量、能量等物理量在实验室和质心两坐标系之问的换算关系，使实验值和理论值可以进行比较。     

基于COM技术的多移动机器人仿真系统

提出了一种基于COM(ComponentObjectModel,组件对象模型)技术的多移动机器人仿真系统的模型,并通过该模型初步实现了一个将移动机器人控制器组件化的仿真平台。COM规范定义的组件模型所具有的进程透明特性和可重用性很好地对应了多移动机器人系统的分布式特点。采用COM技术的多移动机器人仿真系统,具有良好的分布式运行能力和方便的实时交互能力,极大地方便了多移动机器人系统的研究工作。     

无穷区间上二阶脉冲积微分方程的解

利用锥理论和单调迭代技巧，得到了Banach空间中无穷区间上二阶脉冲积微分方程初值问题{x″=f(t,x,x′,Tx),t≥0,t≠tk,；△x|t=tk=Ik(x∈（tk））,；△x′|t=tk=Ik(x′（tk）），；x(0)=x0,x′(x)x0^n的解存在的充分条件。