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991.
992.
基于GIS地图的移动机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对移动机器人路径规划实现条件的限制,提出基于GIS (geographic information system)地图的移动机器人路径规划.该方法应用改进A*算法,较好地实现了移动机器人的最优路径规划.在任意给定的地图中,只要确定了机器人的起点和终点,就可以找到该机器人在实际工作环境中符合需求的路径规划轨迹.应用VC++编程进行实验,证明了该方法的有效性. 相似文献
993.
鉴于新峪矿自投产以来10#、11#煤层多次出现发火的情况,5110综放工作面采取了注入稠化泥浆技术进行防灭火。本文对注入稠化泥浆防灭火技术在新峪矿5110综放工作面的成功实施进行了阐述,并对设备、工艺进行了详细的介绍,最后对防灭火效果进行了深入的分析。 相似文献
994.
选取1日龄健康AA肉鸡1200只,随机分成6组,分别饲喂在基础日粮中添加抗生素(作为对照组)及不同配比酸性蛋白酶与微生态制剂或抗生素(作为处理组).试验期为42 d,分为前期(1~21 d)和后期(22~42 d)两个阶段.结果表明:与抗生素对照组相比,第4组、第5组、第6组肉鸡体增重得到显著的提高,分别提高了15.6%、24%、16.3%(P<0.05),料重比分别降低了6.60%(P>0.05)、7.61%(P<0.05)、6.60%(P>0.05);各处理组能显著地增加空肠中乳酸菌数量(P<0.05),以添加0.01%酸性蛋白酶+0.005%微生态制剂效果最佳,其他各处理组之间乳酸菌数量差异不显著(P>0.05). 相似文献
995.
毕仲文 《科技情报开发与经济》2012,22(24):131-133
通过对倾斜特厚煤层陈家沟煤矿1205工作面回采过程中回风顺槽和运输顺槽支架载荷的实测研究,揭示了在实际回采过程中巷道围岩的应力显现特征,得出了回风顺槽的压力要大于运输顺槽压力、回风顺槽巷道两帮压力大于顶板压力、运输顺槽工作面侧压力大于采空区侧压力等结论,为下一工作面的安全生产提供了依据,同时也为相同条件下的矿井巷道支护提供了参考。 相似文献
996.
采用样方法对山西霍山七里峪毛榛群落进行调查,共设置样方130个,样地总面积1 600 m2.分析了毛榛群落的种类组成、区系特点、群落外貌、分布格局等群落学特征.结果表明:毛榛群落物种丰富度较高;区系以北温带分布为主;优势种主要为集群分布. 相似文献
997.
以含高氨氮的上海淀浦河水为水源,对填充有YSI型填料的悬浮床进行挂膜中试的启动性能试验。结果表明,在实验的第33d,氨氮去除率达80%以上,亚硝酸盐浓度没有积累,化学需氧量(CODMn)的去除率达10%左右,表明对于氨氮的去除挂膜已经成功。 相似文献
998.
英语是最流行的国际交流语言,与计算机网络有关的新技术、研究资料大多也是以英文版为载体.因此,计算机网络双语教学十分必要,通进该课程的双语教学目的是通过教学过程营造一个语言学习环境,使学生在相关的专业领域内,接受训练,熟悉外文专业知识的表示方式,能熟练地阅读外文资料,并获得用外语表达专业知识,进行专业方面交流的能力. 相似文献
999.
在ASON中的网络节点不具备波长变换能力且光纤中复用的波长数有限的情况下,针对为到达的业务请求动态选路和波长分配问题,提出了一种新的动态路由和波长分配算法(N-RWA).该算法中设计了一种同时考虑节点跳数和当前网络状态的合理适应度函数,并将遗传算法和最小影响波长分配算法相结合,实现对传统RWA算法的改进.仿真结果表明,与传统的RWA算法相比,N-RWA算法在保证全网业务负载均衡的同时,大大降低了网络阻塞的可能性. 相似文献
1000.