基于模糊综合评价的道路交通状态判别方法研究

选取路段的平均行程车速、时间占有率以及交叉口平均延误为特征参数设计道路交通状态判别分析模型,根据采集到的交通信息数据,运用模糊综合评价方法判别道路交通的实时状态.实验结果表明,传统的方法对单个特征参数根据判别阈值得到的道路交通状态判别结果波动性大、精度不高,通过将其进行模糊综合评价后,判别结果有了较好的稳定性和准确性,所提出的算法能够提高交通状态判别的精度.     

基于铺层参数的复合材料耐压壳协同优化设计

在给定的材料性能条件下,以耐压壳纤维体积分数和层合板厚度为设计变量,以结构质量最小为优化目标进行复合材料耐压壳的布局优化;以铺层参数作为优化变量,综合考虑结构的稳定性及其材料强度,实现了结构铺层方式的优化设计;通过协调各子系统优化结果,实现了适用于潜水器复合材料耐压壳结构/材料一体化的协同优化设计.结果表明:耐压壳结构质量较优化前的降幅为20.57%,临界失稳压力为30.78MPa,失效指数为0.675,优化结果达到预期效果.所提出的基于铺层参数的协同优化方法能够对复合材料耐压壳进行优化设计,解决了直接以铺层角作为设计变量的优化效率低的问题.     

空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法

对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。     

辣椒常见病害防治

<正>一、辣椒猝倒病 主要危害幼苗,茎基部呈水渍状病斑,逐步扩大并绕茎一周,后变黄褐色,缢缩成线状,在子叶尚未萎蔫前幼苗即已倒地,发病初期以病株为中心向四周迅速蔓延,幼苗成片猝倒。     

PUMA560机构的运动学性能分析

对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析，分别绘出了速度、加速度的性能图谱，从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。     

家园携手缩短幼儿的分离焦虑

每年的新生入园都是伴随着孩子的哭声和家长的担忧开始的。严重的分离焦虑不利于孩子的身心健康,同时也让家长非常担心和忧虑。帮助幼儿缩短分离焦虑,顺利度过入园关,具有重要的现实意义。我们通过家园携手,创设了一系列有价值的教育活动,如设置温馨环境、开展预入园、游戏活动等,有效地预防、缩短了幼儿的“分离焦虑”期,使幼儿尽快地稳定情绪,适应幼儿园生活,在宽松、愉悦的氛围中,愉快地接受教育,从而实现从家庭到幼儿园的平稳过渡。     

多回路空间机构运动分析(英文)

目前大多数文献仅限于对单闭合回路空间机构的研究。由于多回路空间机构用于并联结构的机器人操作器及跟踪随动系统具有良好的刚性及灵巧性而逐渐为人们所重视,本文对多闭合回路空间机构进行了分析,提出了一套运动分析方法,可以求解1至6个闭合回路空间机构的速度及加速度,也可用于球面机构的运动分析。我们引入虚设机构,推导出六维速度及六维加速度的统一表达式,便于用计算机求解。同时,导出了一、二阶系数矩阵,便于进一步进行动力分析。本文最后,对一实例用Harris Super-Minicomputer进行求解,结果表明与理论分析相符。     

综合测井技术在划分地层中的应用研究

地球物理测井是地球物理学的重要分支,采用先进的电子及传感器、计算机信息论、数据处理等技术,借助专门的探测仪器设备,沿钻井剖面观测岩层剖面的物理性质,以研究和解决地质问题。本文主要通过使用Matrix测井仪获得四种常用的曲线,对比分析这四条曲线,识别和划分出某实验室3号钻孔的沉积相层序。     

包括2个新并联机构和一些反常机构的自由度分析

自由度问题是一个已经持续了150年的热点问题。本文目的在于说明如何用简单方便的公式计算那些高度复杂机构的自由度。本文集中分析了一些公认的比较难的现代并联机构和古典“反常”机构。运用以前所知的公式并不能解出这些机构的自由度。     

松花江流域哈尔滨段景观生态风险评价

以松花江流域哈尔滨段为研究区域,通过景观易损度指数及景观类型面积比重结合层次分析权重赋值法构建景观生态风险指数,对区域进行景观生态风险的时空变化特征及空间自相关关系进行研究.结果表明:①20年间,松花江流域哈尔滨段景观生态风险整体上呈现先增加后减小的变化,高风险区和较高风险区面积先增加后减少,低风险区、较低风险区和中等风险区面积先减少后增加;②三期景观生态风险全局自相关莫兰指数分别为0.512 5、 0.555 2和0.605 5,表现为较强的正相关,土地生态风险呈聚类模式的空间分布;③20年间,区域景观生态风险高-高聚集、低-低聚集分布区域并未发生较大变化,但逐渐表现为较分散的分布;④三期景观生态风险空间相关性主要受结构性因素影响,且影响程度逐渐加深.