| PUMA560机构的运动学性能分析 |
| |
| 引用本文： | 刘爽,许亚靖,耿清甲,黄真.PUMA560机构的运动学性能分析[J].燕山大学学报,2006,30(3):194-197. |
| |
| 作者姓名： | 刘爽 许亚靖 耿清甲 黄真 |
| |
| 作者单位： | 1. 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
2. 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
| |
| 摘 要： | 对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析，分别绘出了速度、加速度的性能图谱，从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。
|
| 关 键 词： | 影响系数矩阵 PUMA560机构 性能指标 |
| 文章编号： | 1007-791X(2006)03-0194-04 |
| 修稿时间： | 2005年3月31日 |
The kinematical performance analysis of PUMA560 mechanism |
| |
| LIU Shuang,XU Ya-jing,GENG Qing-jia,HUANG Zhen.The kinematical performance analysis of PUMA560 mechanism[J].Journal of Yanshan University,2006,30(3):194-197. |
| |
| Authors: | LIU Shuang XU Ya-jing GENG Qing-jia HUANG Zhen |
| |
| Abstract: | The kinematicalabout theserial mechanism-PUMA560 is analyzed in this paper. The performance index atlases involvevelocity and acceleration. Those are to provide the academic principles of mechanism design. |
| |
| Keywords: | influence coefficient matrix PUMA560 manipulator performance index |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
