基于参数自整定PID的水下滑翔机航向控制方法

水下滑翔机航向控制的精度对海洋目标观探测具有重要意义。现有的水下滑翔机航向控制技术以比例积分微分（proportional-integral-derivative,PID）为主。为保证水下滑翔机按照预期轨迹运动,PID控制器参数需要反复设定和调整,很难达到快速准确的控制效果。针对该问题,提出了一种基于径向基函数（radial basis function,RBF）神经网络的参数自整定PID航向控制方法。首先建立水下滑翔机水平面内运动模型,然后构建了RBF神经网络结构,并通过梯度下降法给出了神经网络参数以及PID参数的迭代公式。仿真结果表明,该方法相较于常规PID控制方法能在较短的时间内收敛,控制系统精度较高,同时控制器参数能够快速自整定。为今后的水下滑翔机航向控制器提供了设计参考。     

基于C8051F320USB接口的信号发生器的设计

在检定部门,常需要高精度信号,通用的信号发生器可以满足部分要求,但在一些场合就需要专用的高精度信号发生器。本文给出了一种基于C8051F320的信号发生系统和USB接口设计方案,结合计算机应用软件管理程序,完成了USB接口硬件电路设计和软件程序开发,实现了快速、方便的数据信号发生器。     

发展中药现代化科技产业基地，促进广东中医药强省建设

广东省2008年开始实施中药现代化重大专项。该专项以市场为导向,以政府在高技术产业发展中的推动作用和引导作用为动力,以企业为主体、产学研结合为技术依托,针对制约中药高技术产业化发展中的关键共性技术问题,重点支持,重点突破。并且主要在推动中药规范化种植、构建中药现代化科技平台、促进现代中药产品创新、培育中药高新技术企业等方面取得了明显成效,得到科技部肯定和中医药界的欢迎,为"国家中药现代化科技产业基地(广东)"的建设起到重要支撑作用,为广东建设"中医药强省"提供了重要的基础和支持。     

小鼠的非传染性疾病

<正> 非传染性疾病的发生是受遗传、营养、环境、年龄和性别等因素影响的,其中许多疾病常随动物的年龄增长而出现。一、肝脏小鼠与年龄有关的损害在肝脏是常见的。6月龄时可见肝细胞和核的多形性,包括双核和多核细胞。轻度的灶性坏死有时伴发炎症,有时不伴发炎症,而轻度的灶性肝炎与一种特异的传染性疾病的联系难以证实。其他老年性肝损害有:伴有不同程度门静脉肝炎的胆增生;肝细胞空泡形成;淀粉样物质沉积特别是在门脉周区;肝炎绞窄或成疝;含铁血黄素沉积;脂褐质沉积以及肝     

基于职业素质本位的《园艺植物种子生产技术》课程改革

学生职业素质的提高与课程构建密切相关,对设施专业的课程《园艺植物种子生产技术》进行课程内容选取与序化时,借助于韩香玲对高职院校学生职业素质的内涵分析分别对社会综合素质、职业技能素质、职业德育素质、专业创新素质的训练、提高针对性地选取课程内容,并匹配地建立了规范要求。职业素质测评应引入课程的质量监控与评价体系。     

余热回收的污水源热泵系统

城市污水具有流量和平均温差波动不大特点。冬季污水管道内平均温度高于外界环境温度,夏季污水管道内平均温度低于外界环境温度。基于上述特点,设计了用于污水余热回收的热泵-污水耦合系统。考虑到臭氧层破坏 ODP和温室效应GWP,分别开发了带节流阀和带膨胀机的环保制冷剂 R744、R134a 和 R1234yf的污水源热泵系统平台并进行了性能分析。为实现中低温余热回收进而提高热泵性能提供资料。     

一次飑线引发的强雷暴大风大雨分析

利用常规探测、地面加密观测资料和850～500 hPa高空图环流形势及影响天气系统,对2009年4月15日22时广南县发生的1次飑线天气过程进行综合分析.结果表明:飑线发生在冷暖气流的汇合前缘,导致上干冷下暖湿的不稳定层结中,高空急流入口区与低涡切变快速移动对不稳定能量的释放有触发作用;飑线是在深厚冷温槽扩展到低层增温增湿中形成的,并在风速垂直切变条件下发展成熟.偏南气流水汽输送和能量积聚是这次飑线过程的能量来源.     

坛紫菜PhGME基因克隆及差异表达分析

GDP-甘露糖-3,5-表异构酶(GME)是抗坏血酸合成过程中的关键限速酶.以坛紫菜(Pyropia haitanensis)转录组测序获得的unigene序列为基础,采用普通PCR技术克隆获得了坛紫菜编码GME的基因序列PhGME.序列分析结果表明,PhGME基因序列全长1411 bp,包含一个1260 bp的开放阅...     

金属材料综合设计型实验的教学改革与实践

介绍了金属材料综合设计型实验教学改革的思路,并在综合设计型实验教学改革的实践中,充分发挥学生的主体作用,培养学生的创新能力和动手能力,提高了学生的综合素质.     

大花惠兰高效移栽关键技术研究

依据大花惠兰根深度肉质化、叶片角质层较厚的特性制定移栽措施，以生长在1／2MS＋NAA 0.5mg／L培养基中的大花惠兰试管苗为材料，在5月上旬，选择以水苔＋蛭石＋树皮为主要基质进行移栽，效果良好，移栽成活率大于91％。