多智能体的竞争合作策略

以RoboCup(机器人世界杯足球锦标赛)中的仿真组作为平台,研究复杂环境中的多智能体的竞争和合作问题。首先通过对手建模的方法,分析对手的弱点或漏洞,并采取相应的策略,可以使智能体团队更加有效地自主决策,使其行动具有高度的针对性和目的性;接着分析多智能体之间的信息共享,通过压缩编码和选择性信息共享提高智能体之间的合作;最后对基于战术的局部合作策略进行分析,通过对战术的设计来实现智能体之间的局部配合,并根据场上局势的变化做出相应的调整。将该方法应用到2004年中国机器人大赛中,取得了冠军的好成绩,证明该方法确实有效。     

用电化学方法研究烯丙基硫脲在不同温度下对碳钢的缓蚀性及吸附机理的初步探索

利用电化学方法测定了缓蚀剂烯丙基硫脲在不同温度和不同浓度下的缓蚀性，初步探索了缓蚀剂烯丙基硫脲的吸附机理，并比较了不同条件下缓蚀剂烯丙基硫脲和苯基硫脲缓蚀作用的差异，初步分析了缓蚀剂分子的结构对缓蚀性的影响。     

石油催化脱硫新技术--生物催化脱硫

介绍了一种新型的脱硫技术—生物催化脱硫技术 (BDS) ,着重介绍了BDS的发展历程、反应机理和工业应用 ,并对其发展前景作出预测     

“辽宁古果”是第一朵花吗?

1998年11月27日,美国《科学》杂志以封面文章发表了中国学者的文章《追索最早的花———中国东北侏罗纪被子植物:古果》,引起国际古植物界及植物界的广泛关注和热烈反响。2003年夏季,“辽宁古果”在北京自然博物馆古生物展厅展出。“辽宁古果”是由一个伸长的生殖主轴和侧轴组成的化石植物。该植物因具有胚珠被心皮包藏这一被子植物最主要的特征,而被确认为是“迄今已知最古老的花”。这件被誉为“第一朵花”桂冠的早期被子植物化石以它的平实和美丽吸引了观众,人们渴望更多地了解开放在恐龙时代的花朵的芳容。什麽是花?花是有花植物的生殖…     

燃油生物催化脱硫过程中的产物分析方法

燃油生物催化脱硫代谢产物结构复杂，种类多，分析测定有一定困难，现存在的测定方法之间有一定的差异，文章综述了现在常用的测定生物脱硫代谢产物的分析方法：如高效液相色谱法，气相色谱法，气相色谱-质谱联用法，液相色谱-质谱联用法，分光光度法，傅立叶红外光谱法，薄层色谱法等，以及这些方法的原理，样品前处理的程序，各种方法所能检测到的代谢产物种类，讨论并比较了方法的优缺点．     

调整高等教育结构促进西部人才培养

西部高等教育结构的现状表现为：西部高等教育层次不合理、专业结构落后、形式结构单一。针对该现状中存在的问题提出相应的对策，为教育主管部门决策提供依据。     

关于GHOST的网络教室管理

网络机房常常因为频繁的死机、系统崩溃、病毒的破坏而需要复制系统,给机房管理员带来诸多不便,造成管理上的困难,通过实践,可以利用Ghost软件解决所遇到的问题,从而提高网络机房的管理效率。     

军用机场道面类型模糊综合评判方法研究

根据军用机场建设项目的特点,建立了基于模糊综合评判的道面适用度评估模型,确定道面影响因素大小;并用层次分析法确定了各项指标权重、应用聚类分析原理对群体专家的评价权重进行筛选和修正,在此基础上结合军用机场建设实际确定了淘汰专家意见的标准,为军用机场道面类型选择提供了一个可行的方法。     

石墨烯/酞菁钴复合材料对亚硝酸根的催化性能

研究石墨烯/酞菁钴复合材料的制备方法及电催化性能,采用微波合成法,以石墨烯(GR)、氯化钴和邻苯二腈为原料,原位合成了石墨烯/酞菁钴(GR/CoPc)复合材料. 通过紫外-可见光谱(UV-vis)、透射电子显微镜(TEM)、拉曼(Raman)光谱、X射线衍射(XRD)、红外光谱(FT-IR)对其结构、微观形貌进行表征,酞菁钴呈棒状均匀分布于石墨烯的片层表面. 制备了GR/CoPc/GCE修饰电极并研究了亚硝酸根在修饰电极上的电化学行为及其作用机理. GR/CoPc/GCE修饰电极对NO₂-的电催化性能较单独的CoPc和GR修饰电极相比明显提高. 在实验条件下,亚硝酸根在GR/CoPc/GCE修饰电极上的响应电流与其浓度在1.67～644.27μmol/L的范围内呈良好的线性关系,检测限可达0.6μmol/L. 该修饰电极对亚硝酸根的检测有良好的稳定性、抗干扰性及重现性.      

基于数据驱动的交叉口通行效率评价

为了弥补单一评价在评价交叉口通行效率当中的缺陷,构建由排队长度、通行时间、延误和停车率组成的交叉口通行效率评价指标体系,并结合出租车 GPS 数据估算交叉口进口道通行效率,建立了基于粗糙集理论和自组织映射神经网络方法的交叉口通行效率影响因素定量分析模型,通过实测数据和VISSIM 仿真方法分析了本文方法的适用性。结果表明：（1）基于轨迹数据的信号交叉口4个进口道服务水平分别为 F、E、F和F,分析表明,通行效率评价方法估算结果能够准确的反映研究区域的高峰时段交通流现状。（2）排队长度、延误、通行时间和停车率等交叉口通行效率影响因素在总的影响因子池中所占权重分别为0.3253、0.2313、0.2147和0.2287,揭示本文方法在量化交叉口通行效率影响因素方面有一定参考价值。（3）分析表明,出租车GPS数据的坐标漂移和定位误差导致,基于轨迹数据的评价结果和基于实测数据的仿真模型结果之间的部分差异,但总体结果是一致的。同时基于轨迹数据的通行效率方法在获取交通参数的获得性方面具备一定的优势。本研究在动态分析交叉口通行效率及其影响因素方面提供借鉴。