柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器

为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值。     

电驱动双速自动变速器换挡过程的最优控制

针对换挡过程不同阶段同步器动力学模型的复杂性和不确定性,提出一种最优控制策略对驱动电机转矩进行反馈补偿和采用非线性时间最优控制对换挡电机进行位置控制,以优化整个换挡过程.试验结果表明:该混合最优控制策略能够消除换挡过程中输出转矩的振荡,明显减少了换挡时间;建立的电驱动传动系与电动换挡执行机构耦合动力学模型能够精确反映电驱动无离合器自动变速器的换挡过程;驱动电机和换挡电机混合优化控制策略可以显著改善换挡品质,为电驱动自动变速器的开发提供参考.     

基于振动特征的变压器的故障诊断

变压器振动的主要来源是铁心和线圈振动,铁心与绕组故障引发变压器振动信号变化,故障类型不同信号变化不同.基于自主设计的变压器振动信号采集系统,采集不同故障状态下的变压器振动信号.由于变压器振动信号噪声较多,首先采用基于遗传优化的匹配追踪算法对信号稀疏表示去除噪声,然后对降噪后的不同故障类型信号进行分析处理,最后确定故障诊断方法.研究表明:箱体振动的基频反映铁心的故障,高频分量所占比例反映绕组的故障.一旦出现铁心故障,基频分量会发生明显的改变,运用快速傅里叶变换计算主频幅值的能量即可诊断出铁心故障;绕组发生故障后,会产生大量的高频分量,运用小波-高低频能量算法求取高低频包络谱,对比低频分量与总能量的比值,即可确定故障为绕组垫块脱落故障.     

对比式教学方法在纸色谱实验课上的实践

在"纸色谱分离几种氨基酸"实验课上采用对比式教学法,改变以往教师讲解、学生照方取药的传统实验模式,让学生做实验课堂的主角,教师辅助学生完成实验,学生通过配制不同展开剂,亲身实践不同组实验结果,主动探究实验原理,由被动学习转为主动学习,明显提高了学生实验课的积极性,培养了学生分析问题、解决问题的能力及创新意识,使实验课教学环节充满生趣。     

浅谈如何提高民航气象观测质量

民航气象观测是我国气象服务行业的基础工作之一，其要求我国民航观测工作要具备准确性、及时性和完整性的特征，通过对数据进行严谨的分析之后才可以传送到相关单位及部门，为我国的民航工作提供实时可靠的气象飞行参数。在我国民航事业突飞猛进的发展时期，为了更好的适应民航业务的需求，需要坚持加强民航气象工作的观测力度以及观测服务意识，加大气象观测服务基础工作的锻炼，并通过转变民航工作理念，从而提高应对气象变化的处理能力。通过对目前我国民航气象观察质量的主要因素进行分析，提出关于实际规章、安全管理、观测技能等可以提高民航气象观测质量方面的观测意见与建议。     

预应力技术在公路桥梁工程施工中的应用

随着社会经济飞速发展,建筑工程中的技术也在日益进步,我国的公路桥梁工程事业的发展也越来越强大,预应力技术的应用在公路桥梁工程施工中也越来越广泛,公路桥梁是一项大规模技术较高的工程,所以预应力在其工程中的应用也存在着一些问题,在技术改进的同时,也要发现问题,改正缺陷,才能保障技术的实效性,公路桥梁工程的质量才会得到保障。本文就预应力在在公路桥梁工程施工中的应用技术进行探讨,为其发展提供借鉴。