论工科类教育体系及其综合人才素质教育的研究

在工科类教育体系中纳入综合文科教育,是一个具有现实性、前瞻性的课题。它涉及人才的综合素质教育、知识结构、学习心态,社会的就业与创业多元化、综合素质与专业能力的整合,工科专业发展中的科技与人文的关系、校园文化建设等问题。因此,综合人才素质教育既是受教工科大学生的内在需求,也是社会现实的客观需要。     

柔性可穿戴的腕关节运动角度传感器

为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值。     

叠片式小啮合角剃齿刀设计原理

本文介绍了小啮合角剃齿刀的设计原理和有关计算公式，并给出设计实例。按本文设计的叠片式小啮合角剃齿刀通用性好，有利于减少刀具库存。     

网络环境下马克思主义理论有效传播新探

网络为马克思主义理论的传播提供了便利条件,加快了马克思主义大众化在广大学生中的进程,但是网络境遇中马克思主义理论在大学生中的传播也受学术色彩浓厚、理论工作者的素养不高、非马克思主义意识形态的挑战与多元化网络内容的挤占等因素的影响。解决的途径在于构建有吸引力的网络传播平台、树立积极主动的传播理念、加强网络传播队伍的建设、提升大学生的马克思主义理论素养。     

砂带磨削表面质量的试验研究

本文通过砂带磨削摆线轮齿面的大量试验,讨论了砂带大曲率弯曲时磨削较高精度复杂曲面零件的表面粗糙度和残余应力;分析了工艺参数对磨削表面质量的影响规律,给出了相应的经验计算式,为提高砂带磨削表面质量及合理选择工艺参数提供了依据。     

计算机辅助剃齿刀通用性验算

本文介绍了一种适用于标准剃齿刀、小啮合角剃齿刀;叠片剃齿刀的计算机辅助通用性验算方法。按本文方法调整。重磨叠片剃齿刀时,可大大缩短剃齿刀的设计、制造周期,减少刀具库存。     

轴间距和轴交角对平行剃齿质量的影响

本文运用空间啮合理论,讨论了用盘形剃齿刀平行剃齿时,刀具与工件的轴间距和轴交角的误差所引起的非正常啮合运动,从而使剃削后齿轮质量下降并造成齿厚变动量。推导出了一种较适用的误差计算方法。     

叠片式小啮合角剃齿刀结构特点和调整原理

本文介绍了叠片式小啮合角剃齿刀的结构特点和调整机构的设计原理。按本文设计的剃齿刀刀体可重复使用,重磨次数多,高速钢消耗量仅为整体式的1/3。如采用涂层高速钢,叠片剃齿刀还是加工6～7级精度中硬齿面齿轮的理想刀具。     

电致伸缩材料微位移驱动器特性研究

通过对电致伸缩微位移驱动器的实验研究发现,伸长量方向的力对电致伸缩材料伸长量的影响是随着力的增加而增大,从微观上定性地解释了实验结果。给出了电致伸缩器（WTDS－1B）“力－电压－伸长量”的特性实验曲线;指出预紧力对电致伸缩器的重要性,并由进一步的实验结果所证实。