基于实时动态技术的线路工程测量研究

本文基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验，以RTK技术在工程测量中的应用为研究对象，从RTK技术在线路测量，地形测量及控制测量三个方面对这一问题进行了探讨，全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华，能直接指导工程测量实践，相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于变差系数法的水污染物总量分配模型

在考虑排污权公平准则的基础上,将数学领域的变差系数概念引入环境领域,选取与水污染物排放量紧密相关的各项指标,并利用各项指标的变差系数来度量各个区域的社会、经济和环境等客观因素发展的不平衡,同时应用相关系数法确定各项指标权重,建立了一种新的基于变差系数加权和的水污染物总量优化分配模型,并将该模型应用于汉江水源地汉中市的水污染物COD总量分配中。实验结果表明:该优化模型能够考虑各区域之间的差异,缩小各区域间总量分配的不均衡,是一种更具公平性和可行性的分配方法。     

黄河盐锅峡段的河道演化研究

河道的演化关乎水利工程兴建、管理、水上航运及防洪防灾,会引起两岸地貌、水文、人类生存环境的改变.就黄河盐锅峡河段而言,河道的演化变迁直接关联盐锅峡水电站的发电效率、防洪能力,影响两岸河边居住人民的生活、生产；并且盐锅峡段河道演化历史的研究结果对于区域内滑坡的形成演化的认识有一定的参考意义.主要从河流阶地方面研究区域内河道的演化,依照阶地次序推断区域内河流演化的基本阶段和步骤,再辅以研究新生代以来的地层状况,然后进行了阶地卵石特征的分析加以证实,论述了区域内黄河河道演化的条件,演化的方向,基本的演化过程.     

利用布尔运算的定制化下颌骨替代物设计方法

为了使下颌骨替代物体具有特定的形状,并与相邻骨骼具有正确的相对位置和精确的连接方式,提出了利用布尔运算的定制化下颌骨重建方法.采用医用CT扫描的方法获得原始骨骼数据,从而保证了骨替代物的数据原始性以及与原骨骼形状的匹配性.以布尔运算为主要的重建设计手段,始终采用原始数据进行假体的设计,将STL的文件格式贯穿整个设计过程,从而避免了数据因格式转换而失真,确保了假体与原骨骼形状的匹配,使以人骨骼表面的自由曲面进行骨替代物的空间定位成为可能.该方法设计出来的人工下颌骨假体定位正确、连接精确,其形状与原骨骼匹配良好,因此可成功应用于临床实践.     

Evans图法研究SbO_Zn置换体系的反应速度

本文采用旋转电极上的动电位扫描法以及旋转杯盘电极技术研究了硫酸钠溶液中(pH=4.0)的SbO~+/Zn置换反应,并根据Evans图法,计算了SbO~+/Zn置换反应的速度常数(k).900rpm时;k=(1.7±0.2)×10~(-5)m·s~(-1).Evans图表明,SbO~+离子可被金属锌还原至SbH_3,其反应过程受SbO~+离子向电极表面的扩散过程控制.     

小直径CBN砂轮修整精度的研究

研究了用杯形ＧＣ砂轮修整器修整小直径ＣＢＮ砂轮的成形机理和提高直线精度的方法。提出圆环集合体的修整器微分分析模型，建立了被修整ＣＢＮ砂轮断面廓形的理论计算基础，以此理论方法指导实验，调整修整参数，对直径为８ｍｍ，长度为１７ｍｍ的小直径ＣＢＮ砂轮，得到约１μｍ的断面廓形修整直线精度。     

环锭纺气圈动态方程的理论研究

针对传统环锭纺纱技术将面临着各种新型纺纱技术挑战的实际情况，着重研究分析了环锭细纱机在纺纱过程中重要的结构参数──气圈动态方程，并运用教学物理等方法导出气圈动态的精确方程式，这对指导环锭细纱机的新机型设计、老机改造及在生产过程中如何增大卷装和降低细纱断头率、提高经济效益，都有着十分重要的现实意义．     

金属、半导体、绝缘体与溶液的界面双电层

本文阐述了电化学中重要而又复杂的问题——电极/电解质溶液界面双电层的三种模型。采用了物理上胶质模型介绍了对金属电极/电解质溶液界面双电层(G—H—S)的重大改进,采用半导体物理的基本原理介绍了半导体电极/电解质溶液的界面双电层。在此基础上介绍了绝缘体电极的界面双电层。同时比较了这三种模型的差异所在和它们各自在应用方面的前景。     

产生式系统的一种新匹配算法

本文提出了产生式系统的一种新匹配算法，并对新算法的时空复杂性作了估计，还进行了模拟试验，结果表明，新匹配算法明显提高了效率。     

移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法

为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题--切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种算法的利弊和适用场合,并重点讨论了激光视觉传感器扫描坡口方式的切入角算法.该算法不严格依赖坡口加工精度,也不需要知道确切的坡口形式,提高了算法的实用性和可靠性.试验结果表明,所提出的3种切入角算法是切实有效的,能够满足实际焊接工程需要.