加性噪声条件下的UKF算法

UKF算法是广泛应用的非线性滤波方法之一,在加性噪声条件下,根据是否状态扩展和是否重采样有四种实现方式.从算法精度、适应性和计算效率等方面进行了理论分析和仿真计算,证明适当选择滤波器参数,常用采样策略下,状态扩展与非扩展的UT变换结果相同,但后者的计算效率较高;加性测量噪声条件下,扩展与非扩展UKF可获得相同的滤波结果;加性过程噪声条件下,扩展与非扩展UKF仅能获得相同的状态预测结果;重采样不总是构建滤波器的必要环节,但理论分析和仿真计算发现了重采样对滤波器增益的自适应调节能力,指出其在状态偏差或未知机动模式较大时对改善滤波器收敛性和精度有重要贡献.在此基础上,给出了实际应用中的滤波器设计准则:对于加性测量噪声宜采用非扩展方式;对于加性过程噪声,状态偏差或机动较小时宜采用扩展或非扩展的非重采样方式,系统状态偏差或机动较大时宜采用非扩展的重采样方式.性能分析方法和系统设计准则对研究其它的滤波器同样有参考价值.     

中国汽车电子行业之发展将尤为迅猛

本文阐述了汽车电子的发展历程，介绍了中国汽车电子工业的发展现状。结合中国汽车工业的发展现状及其与发达国家的比较，笔者做出了中国汽车电子行业的骞展将异常迅猛的结论。     

WSZQ-A无声双冷真空超导计算机CPU散热系统的研究

本文对计算机C P U的真空超导散热系统进行研究开发,该散热系统具有高效、节能、无噪音、无污染、成本低、寿命长的特点,并介绍这种新型的WSZQ-A无声双冷真空超导散热系统的设计思路以及应用范围,重点阐述该散热系统的特点、结构设计以及使用效果.     

一种无大小约束的汉字书写结构评测方法

在线汉字书写实时评测可分为笔画规范性评测、笔顺规范性评测和结构规范性评测三个阶段.前两个阶段用来确定汉字书写的可识别性,而结构规范性评测可以看成是书法评测,即书写的质量评测.提出一种无大小约束的汉字书写结构规范性评测方法.实验表明,该方法能准确地反映书写规范化程度.     

烧结过程控制专家系统(Ⅱ)——区间优化控制策略和碱度中心控制策略

研究了烧结过程控制的区间优化控制策略，讨论了参数的区间划分及状态描述；同时，提出了烧结矿化学成分以碱度为中心的控制策略，及实现此策略的控制原则和方法．     

中国网络虚热该降温

令中国网络业者趋之若鹜的美国纳斯达克股市近期大起大落,尤其是4月17日的黑色“星期一”给梦寐以求到纳斯达克上市的中国网络业者浇了一盆凉水。此间业者认为,美国股市近期的暴跌很可能使国际风险投资趋于冷静谨慎,“阴虚火旺”的网络炒家们该去去火了。 近半年来,国内网站到海外上市成为媒体最热门的话题。确实,纳斯达克太诱人了,到去年9月底,全球有192家科技和网络企业在那里上市,募集资金140亿美元。以中国企业为例,前有中华网的风光威仪,轻而易举募得8400万美元;近有新浪网的梦想成真,虽生不逢时     

脉动风载环境下发射天线结构时程响应分析

<正>确模拟脉动风载荷是研究高耸结构性能的关键,本文以某型雷达发射天线为对象,采用基于线性滤波器法的自回归模型(AR模型),模拟出风速及脉动风压时程曲线,与Davenport谱对比验证了曲线的合理性,借助有限元分析软件WorkBench,对脉动风载下发射天线进行动力时程响应分析和地基抗倾覆分析,该方法具有精确性和有效性,满足实际要求.研究内容为其它高耸结构脉动风载的分析提供了参考.     

适用大场景高分辨合成孔径雷达的快速BP算法

在进行大场景、高分辨合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)成像处理时,基于后向投影(back-projection,BP)的SAR成像算法由于运算量大其应用受到限制,而基于快速变换的算法是在信号的频率域进行,要求线性孔径,对运动补偿的要求太高其应用也受到限制。提出了一种快速后向投影(fast back-projection,FBP)算法,对大场景、高分辨的SAR成像处理时其计算效率比传统的BP算法有显著提高。仿真结果表明,其成像质量与传统的BP算法相近。     

东风4B型内燃机车齿轮罩甩油的原因分析及改进措施

本文通过从"人、机、料、法、环"五方面分析东风型内燃机车齿轮罩漏油的原因,提出相应的改进措施,以便控制齿轮罩漏油,从而保证传动齿轮能正常工作,延长其使用寿命.