开关磁阻电机快速非线性建模方法的研究

开关磁阻电机（ＳＲＭ）的双凸极结构使其电磁特性呈高度非线性，本文在对ＳＲＭ磁化特性曲线Ψ（θ，ｉ）深入分析的基础上，提出了一种新的建模方法，这种模型既具有较高的工程精度，又具有计算速度快的特性     

局部加载方法在模锻工艺中的应用

本文介绍了在模锻工艺中实现局部加载的方法，编制了计算局部加载时模腔充填效率的电算程序。     

镍-二硫代乙烯类配合物Rn[Ni(bbdt)2]的电磁学性能研究

在合成Rn[Ni(bbdt)2]系列配合物的基础上,通过EPR谱、XPS谱、变温磁化率和室温电导率的测定。研究了配合物的电磁学性能．结果表明,在Rn[Ni(bbdt)2](n=0,0．5,1,2)系列配合物中,n=0,0．5,1对应的配合物室温EPR谱中有特征的单电子信号;XPS测定的结合能数据说明,中心Ni离子对阴离子部分的荷电量不敏感。而配体S原子的结合能随荷电量有较大变化;n=0,0．5对应的配合物表现出较好的电磁学性能。     

基于不完全正交的VRP-IGMRES(m)算法

为提高大型线性方程组的求解效率,在VRP-GMRES(m)算法基础上,利用截断技术,即在构造Krylov子空间的基向量和Hessenberg矩阵时采用不完全正交的Arnoldi过程,提出截断型变参数广义极小残余算法(VRP-IGMRES(m)),并利用连续2次迭代残余向量的夹角余弦与模的关系给出算法的收敛性证明.最后通过数值算例分析了截断指标对计算精度和计算效率的影响,表明VRP-IGMRES(m)算法在保证计算精度的前提下,可以有效地提高计算效率,并得到了最优截断比的取值大约为0.1,为实际工程问题的求解提供了新的方法.     

塑性成形过程三维刚塑性有限元模拟软件开发

刚塑性有限元法是模拟塑性成形过程的有效手段。本文介绍了自行开发的三维刚塑性有限元模拟软件的主要功能,通过对给定算例的模拟计算与实验验证,检验了软件的可靠性与适用性。     

新型变刚度软体手臂的设计及控制

软体机器人具有机构重构性、适应性及灵活性.基于气动系统的软体机器人具有质轻、功率密度比高、人机交互安全性高等优点,设计了一种由伸长型及收缩型气动肌肉组成的新型变刚度软体机器人手臂.根据该软体手臂的运动特性建立了运动学模型,利用MATLAB软件分析了手臂的工作空间.搭建控制实验测试平台,完成了手臂的轨迹运动控制实验,实验结果表明:跟踪阶跃信号上升时间小于2s,稳态平均误差为0.0028rad(0.16°),正弦信号跟随响应曲线平均误差为 0.0159rad(0.911°),手臂具有良好的可控性.     

大佛寺煤矿顶板涌水规律及影响因素

洛河组是大佛寺煤矿煤层开采的主要充水含水层,但在不同区域内的涌水强度存在巨大差异。文中在统计分析不同区域工作面涌水资料的基础上,总结了顶板涌水的规律,并分析了涌水与采厚采宽等生产因素以及含(隔)水层、煤与含水层间距、地质构造等地质因素之间的关系,找出了影响不同区域顶板涌水的关键因素。区内洛河组含水层富水性弱-中等,其厚度决定了该层的整体富水性,是工作面涌水的基本条件,煤层采厚及煤与含水层间距直接影响导水裂隙带在洛河组含水层中的延伸范围,对工作面涌水强度影响很大。通过分析砂泥岩比、结构系数对砂泥岩互层型隔水层隔水性的影响以及区域构造在顶板涌水中的作用,认为隔水层岩性变化减小了有效隔水厚度,而结构的复杂程度对采后导水裂隙发育具有明显影响,地质构造更是从充水水源和导水通道这两方面促进了中厚煤层开采时顶板涌水的发生。研究认为洛河组富水性、开采强度及煤与含水层间距是影响区内4煤层开采过程中顶板涌水的主要因素,隔水层岩性及结构变化、区域构造则在4上煤开采涌水过程中发挥重要作用。     

我国节能环保产业效率评价研究

节能环保产业已经由战略性新兴产业变为"一大支柱产业",大力发展节能环保产业将是大势所趋。本文首先对我国节能环保产业现状进行分析,随后选取84家节能环保产业上市公司作为研究对象,通过数据包络分析方法(Data Envelopment Analysis,DEA)进行效率评价。研究发现,总体上来看,节能产业、环保产业和资源循环利用产业发展效率良好。节能产业发展中存在的问题较多,除了受到政策环境影响外,还存在产能严重过剩、产业结构不合理以及垄断现象。节能环保产业投入转化为产出的效率较低,产业发展规模快速扩张的同时资源浪费现象严重是不可忽视的问题。     

超细粉体分级机离心逆流式转子三维旋转流场计算

应用商业化的流体模拟计算软件─ＰＨＯＥＮＩＣＳ开展了分级机转子中湍流流场的计算模拟工作，对分级机转子的单相三维旋转流场进行计算。转子内流场的分析应用旋转流场的理论，并且通过旋转流场理论来分析讨论数值计算结果。     

开关磁阻电动机电流控制方式的研究

开关磁阻电动机（ＳＲＭ）的输出转矩与绕组电流波形有密切的关系，进行开关磁阻电机驱动系统（ＳＲＤ）的电机本体设计及功率变换器、控制器的设计，必须对绕组通电电流进行深入的研究。同时要使整个系统获得预定的转矩－转速特性，必须对电流进行合理的控制，本文在对开关磁阻电机驱动系统的运行特性进行分析的基础上，深入地研究了电机绕组电流控制方法，这无疑对ＳＲＤ系统的设计与控制有较大的意义。